python openCV 基于TCP的socket网络传输视频（三）

  在这个版本中，我实现了两个客户端，一个服务器的操作，其实有时候解决问题，就差这么一点，一点就通。我来说说我这个版本，一个客户端可以采集视频，另一个客户端可以观看视频，服务器可以建在本地，也可以搭建在云平台上，就是可以被外网访问。
  服务器的思路:采用多线程，采集视频一个客户端，观看视频一个客户端，其中有个要关注的点，就是有一个线程要加延时，不然的话观看视频会太卡。另外我这只是实现了，有需要注意的地方很多，代码还不完善，先开服务器，再开采集，最后开观看客户端，错了顺序就不好使了，等我把多线程旅顺了，再更新整理。主要是这个思路。

服务器

#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import socket
import threading
import cv2
import numpy
from time import sleep


def recv_all(sock, count):
    buf = ''
    while count:
        newbuf = sock.recv(count)
        if not newbuf: return None
        buf += newbuf
        count -= len(newbuf)
    return buf


# 线程锁
threadLock = threading.Lock()
# 视频buf
# videoDatastr = ''
# 客户端套接字
conn_list = []

def robotVideoThread(sock):
    global videoDatastr
    # 接受TCP链接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据，addr是链接客户端的地址。
    conn, addr = sock.accept()
    print 'robot Connected with' + ' ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])
    conn_list.append(conn)
    while True:
        length = recv_all(conn, 16)  # 首先接收来自客户端发送的大小信息