<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[DWQIONGER的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; DWQIONGER]]></copyright><item><title><![CDATA[pyinstaller环境打包]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/127866836</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/127866836</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 15 Nov 2022 15:57:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[pyinstaller 虚拟环境打包]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[torchaudio::is_sox_available关于使用pyinstaller 编译的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/127866351</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/127866351</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 15 Nov 2022 15:14:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[pyinstaller打包问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[jupyter版本不对应问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028626</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028626</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Sun, 29 May 2022 11:17:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[jupyter安装成功以后新建python不能运行出结果，终端报错：

TypeError: should_run_async() got an unexpected keyword argument 'transformed_cell

解决方案：

查看jupyter版本：jupyter --version 发现版本有偏差







卸载jupyter：pip uninstall jupyter

安装：pip install ipykernel==1.0.0

安装：pip install jup]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode中使用juypter-notebook]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028536</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028536</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Sun, 29 May 2022 11:14:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 连接服务器后，在vscode终端输入 pip install jupyter





2 之后输入：jupyter notebook





期间可能出现的错误及解决措施：

在网页中使用jupyter



错误



解决措施：

不要慌张，新建一个环境：

conda create --name 名字

重新进入vscode

输入：conda init







然后激活环境



再输入1安装指令即可。

此时在终端输入，还是会报错





最后在终端进行配置

输入jupyter.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 Cuda安装和卸载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028147</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125028147</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Sun, 29 May 2022 10:52:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[一 CUDA官网查看版本

CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

二 选择安装方式

我选择的安装方式是 deb[network]，本来下载的版本是10.0的，最后在别的地方用到时候却提示安装的是10.1版本，需要再安装10.0版本。原来是安装 CUDA 的时候，版本自动替换成了最新版。解决的办法就是要在安装的命令中加上版本号


sudo apt-get install cuda-10.0

三 卸载

之前已经安装了10.1版本，需要卸载，打开终端，输入以下命]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ros_3D 建模与仿真_02]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125024731</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/125024731</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Sat, 28 May 2022 23:14:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[3.2 ArbotiX+rviz 仿真




ArbotiX 是一款控制电机、舵机的硬件控制板。它提供了相应的 ROS 功能包，提供了一 

个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态。



3.2.1 创建 3.1 中模型的 xacro 模型




在 urdf 中创建以下文件： 








1、 mecanum_robot_body.urdf.xacro，也就是车体的模型文件



&lt;?xml version="1.0"?&gt;
&lt;robot name="me.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ros_3D 建模与仿真_01]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/124993873</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/124993873</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Thu, 26 May 2022 23:44:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、实验目的及要求

① 掌握 ROS 中 3D 模型（URDF）的创建方法； 

② 掌握 ROS 中 ArbotiX+rviz 仿真方法；





2、实验器材



PC 机、ROS 系统（Ubuntu18.04+Ros Melodic）






3、内容与步骤




在 ROS 环境下基于 Gazebo 仿真软件创建一个四轮小车，如图 3.1 所示，过程中尽量使 

用简单的元素。 



注：自行修改尺寸，创建自己的小车。








# 创建文件夹
mkdir ro...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维目标检测环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/123091677</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/123091677</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Wed, 23 Feb 2022 16:10:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[二 pytorch官网，下载cuda和torch的版本

Previous PyTorch Versions | PyTorch

二 mmcv和cuda版本对应安装

GitHub - open-mmlab/mmcv: OpenMMLab Computer Vision Foundation

三 mmdection对应版本

GitHub - open-mmlab/mmdetection: OpenMMLab Detection Toolbox and ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu18.04 Ros安装和卸载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/123079438</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/123079438</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 22 Feb 2022 23:40:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[常用方法：


// 先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
// 然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux安装MMCV]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122993726</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122993726</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Thu, 17 Feb 2022 23:04:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[① 打开mmcv官网，查看对应的cuda和torch对应的版本

安装 MMCV — mmcv 1.4.5 文档https://mmcv.readthedocs.io/zh_CN/latest/get_started/installation.html

② 去pytorch官网下载对应的版本[3090显卡可安装低版本的cuda和torch]

PyTorchhttps://pytorch.org/

找到表上对应的版本，进行安装




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[U盘安装Linux系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122968165</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122968165</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Wed, 16 Feb 2022 17:25:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[① 去网站下载对应镜像

UBUNTU - 下载 - ITELLYOU,我告诉你 (aomao.com)


因为下载文件较大，本人采取的方式是去咸鱼买了一天的迅雷会员。



②然后下载软通碟，把U盘做成驱动盘

Ultraiso软碟通下载_Ultraiso软碟通官方免费下载「绿色版」-太平洋下载 (pconline.com.cn)

③ 对软通碟进行激活和将U盘做成系统盘，可参考下面的链接

Win系统下安装Linux双系统教程
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122966154</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122966154</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Wed, 16 Feb 2022 17:18:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[2022.2.16

佩服网上各种大神的优快云帖子，写的太过于良心了。坑孩子坑了三个小时左右，都没有装好，真是绝绝子。咋也不知道，咋也不敢说，如果帮到其他网友，请收藏。

因为本人是刚重新装好Linux系统，所有第一步就是安装NVIDIA英伟达驱动。

一 查看显卡型号

一 在终端输入命令后 lspci | grep -i vga



二 在网站中查看自己的对应的型号



三 得到自己的卡型号



四在官网查看驱动信号



下载好之后，开始安装操作，切记，一定要按下面流程进行操作。开...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux系统安装腾讯会议]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122954494</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122954494</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 15 Feb 2022 23:56:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一步 下载安装包

https://updatecdn.meeting.qq.com/ad878a99-76c4-4058-ae83-22ee948cce98/TencentMeeting_0300000000_2.8.0.0_x86_64.publish.debhttps://updatecdn.meeting.qq.com/ad878a99-76c4-4058-ae83-22ee948cce98/TencentMeeting_0300000000_2.8.0.0_x86_64.publish.deb第]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux系统安装QQ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122945916</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122945916</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 15 Feb 2022 15:42:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一步 去官网下载QQ安装包

QQ Linux版-从心出发·趣无止境

第二步 在QQ下载目录打开终端






sudo bash linuxqq_2.0.0-b2-1089_x86_64.sh



第三步 打开QQ



参考文章：

Linux系统终于可以安装正版的QQ了_西海岸看日出的博客-优快云博客_linux系统安装qq
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux安装PyCharm，并为其创建桌面快捷方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122920355</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122920355</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Mon, 14 Feb 2022 11:31:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[一 去官网下载基于Linux系统PyCharm的安装包

Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains


关于专业版和社区版：
本人下载community版本，具体版本区别可参考下面所附链接


pyCharm 专业版、教育版 和 社区版的区别详解及查看其版本_水亦心的博客-优快云博客_pycharm专业版和社区版 区别

一、功能上的区别：

PyCharm专业版是功能最丰富的，与社区版相比，PyCharm.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS安装中的Bug及解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122909414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122909414</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Sun, 13 Feb 2022 15:44:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[一 查看Ubuntu版本命令


lsb_release -a




卸载


sudo apt remove ros-noetic-*




二 配置ubuntu的软件和更新

配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。

首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。

打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."）



三 设置安装...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[问题篇_电脑连网可以登录微信和QQ但打不开网页]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122817563</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DWQIONGER/article/details/122817563</guid><author>DWQIONGER</author><pubDate>Tue, 08 Feb 2022 08:37:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[2022.1.19__早

和往常一样打开电脑，登录上微信和QQ，但却发现打不开网页，好家伙。

赶快去百度找寻解决方案，参照了几篇博客上面的操作，发现还是不行。最终在csdn上面找到一个靠谱的博客，

采用的方法二，解决了这个问题。

修改了注册表

总结：出现的问题的原因，估计是因为用代理软件访问国外的网址

电脑打不开网页，能ping通，能上QQ，解决办法。_weixin_44255585的博客-优快云博客_可以ping通 打不开网页https://blog.youkuaiyun.com/weixin_4425]]></description><category></category></item></channel></rss>