ubuntu18.04 Ros安装和卸载

原创 已于 2022-05-29 10:53:43 修改 · 1.7k 阅读 · 8 ·
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#ubuntu #linux #运维

于 2022-02-22 23:40:39 首次发布
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上卸载及重新安装ROS Melodic。ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，用于帮助开发者创建机器人应用。通过ROS，可以实现硬件抽象、设备驱动、功能库、可视化工具和消息传递等功能。文章提供了卸载ROS的命令以及安装步骤，是进行ROS开发者的实用参考资料。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一  卸载ros

// 先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
// 然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove

二  Ros安装

ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程_Alan Rick的博客-优快云博客_ubuntu卸载ros引言ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。以上简介是ROS官网：http://wiki.ros.org/ 对ROS的介绍，ROS是一个机器人操作系统，通过使用ros，我们可以控制现实生活中的硬件，然后使得硬件之间根据编写的代码配合行动，做出我们想要的机器人，比如现在很火的无人驾驶汽车，也是用到ros系https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43059285/article/details/108037699?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164554075216780269850273%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=164554075216780269850273&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-108037699.pc_search_result_control_group&utm_term=%E5%8D%B8%E8%BD%BDros&spm=1018.2226.3001.4187

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