1. 引子
高中我们学了“复数”,“数系的扩充和复数的引入”,为我们所熟知的是 , 复数
, 好像也仅限于此了。其实我在心里问过很多遍:我学复数是要干什么,复数的意义是什么?仅仅是为了扩充数系,学着好玩???受限于教育资源的落后,我的老师也没有教我更深入的东西,自己也没有再去深入了解。但是转机出现在今天......
今天在图书馆学电路系统的时候,RC低通滤波器的电压传递函数是 , 这里的
表示虚数单位(不用
是为了避免与电流的符号混淆)。本人表示非常困惑,电路里面怎么就出现虚数单位了,风马牛不相及的东西怎么凑一块儿了?
2. 复平面
2.1 复平面介绍
复平面是承载复数的二维直角坐标系,核心作用是把复数 ,转化为可视化的几何元素(点或矢量),大小和角度是复数的几何属性。
复数的“大小”:“模”表示复数对应的矢量长度,记为 或
;
复数的“角度”:“辐角”表示复数对应的矢量与实轴正方向的夹角,记为 或
;
2.2 Another Question
二维直角坐标系的向量也能表示长度,角度,为什么要用复平面?
2.3 二维直角坐标系向量(几何向量)的局限
几何向量确实能表示“长度”和“角度”,但只有几何运算(加减,数乘,点乘,叉乘),没有代数运算(乘法,除法)—— 向量的“乘法”没有统一的,能同时保留“长度 + 方向”的代数规则:
向量点乘:
, 结果是实数,丢失了方向信息;
向量叉乘:
三维向量叉乘会产生新向量,但是二维向量的“叉乘”定义为:, 结果是标量。
2.4 复平面的本质
“带代数运算规则的二维直角坐标系”
2.5 复平面的意义
给二维向量赋予“代数运算能力”,能做代数运算(加减乘除),且运算结果能同时反映“长度变化”和“方向变化”
复数的乘法等价于“长度相乘 + 角度相加”
通过三角函数变换可得到
2.6 对两种坐标系的理解
其实在这里向量还是相同的向量(向量的定义:既有大小,又有方向,且满足“平移不变性”的量),只是一个放在二维直角坐标系,一个放在复平面。在复平面下向量被赋予“代数运算”能力(这里有点像物理中的场,把两种坐标系当成两个场,场有自己的特性,对场中的对象——向量赋予相应的特性),这种能力可以让运算结果同时反映“长度和方向变化”,这种能力和运算结果是我们想要的。
站在宏观一点的角度,同时看待两种坐标系,复平面的特殊之处在于“虚轴”,以及虚轴对应的“虚数单位”。在坐标系下我们研究的无非就是向量,这是我们有利有效的,研究问题的工具,而向量的坐标表示形式无非就是。
当我们把复平面中的虚数单位抽离,只看“实部”和“虚部”( 中的
和
),两种坐标系也就没什么区别。
3. 虚数单位
3.1 虚数单位的本质
二维平面的“旋转算子”
3.2 虚数单位的意义
当我们理解了复平面的意义,作用,相较于直角坐标系的显著区别,以及向量在两种坐标系的视角后,我们来研究“万恶之源”——虚数单位
的代数意义
我们所熟知的是 的出现突破了实数域的限制,让
有解;拓展数域,将实数域扩展到复数域,使得任意多项式方程都有解(代数基本定理)
的几何意义
乘以 等价于在复平面上逆时针旋转90°
旋转性质验证:
设实数
,对应复平面上点
乘以
得到
,对应复平面上
乘以
得到
,对应复平面上
乘以
得到
,对应复平面上
3.3 对虚数单位的理解
其实不是先有 ,再有
是二维平面的“旋转算子”
不是复数体系大厦的基石,
是二维平面的“旋转算子”才是大厦基石
设实数
,对应复平面上点
,乘以
——>旋转180°——>从
变为
,等价于乘以
——>
4. 欧拉公式(Euler's Formula)
其实我也没想到,有朝一日我会不经意间理解欧拉公式,一直觉得这是“神人”研究的范畴......
4.1 Introduction
欧拉公式(Euler's Formula)是数学史上最优美、最核心的公式之一,它将复数、指数函数、三角函数三大看似无关的领域完美串联,不仅是复数运算的底层基石,更是电子信息、信号处理、量子力学等理工科领域的 “桥梁工具”。
4.2 Deduction
括号1(不含
部分)正是
的泰勒级数
括号2(含
部分)正是
的泰勒级数
因此:
4.3 欧拉公式在复平面,复数乘除法重要性体现
(欧拉公式意义众多,这里仅阐述一点)
我们知道复数的标准式是:
结合欧拉公式,复数可表示为:
复数的乘法:
完美解释复数乘法——“长度相乘,角度相加”
5. RC Circuit
这里算是我自己做的笔记,一些关于电路系统的结论,开头的问题已经很容易解决了
不学电路,这部分就完全没必要看了
1. 相位矢量(相量)
表示交流电中的电流,电压需要用相位矢量(相量)表示(正弦交流电的 “幅值 + 相位” 是二维信息,不能用代数表示,必须用矢量(复数),才能同时体现 “大小” 和 “相位” —— 本质是用矢量工具适配交流电的相位特性)
2. 相量的三种表示形式
极坐标形式:
代数形式:
指数形式:
3. 旋转相量
复平面上以固定角速度逆时针旋转的矢量
正弦交流电的瞬时表达式:
旋转相量在复平面实轴上的投影 = 正弦量的瞬时值
,
表示取复数实部
4. 复阻抗
正弦稳态下电压相量与电流相量的比值
电阻的复阻抗:,电流电压同相位
电容的复阻抗:,电流比电压超前
,
(经简单三角函数变换和求导就能得到)
电感的复阻抗:,电压比电流超前
,
(经简单三角函数变换和求导就能得到)
5. 推导:从电容的“电流超前”到输出的“电压滞后”
在RC电路中,把电流的相位设为0°(参考相位)
则电阻电压,与电流同向,相位为0°;
电容电压(输出电压),比电流滞后 90° ,相位为 -90°
由KVL,输入电压,所以输入电压介于
,始终超前于输出电压
End


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