【数学,电路,欧拉公式】复平面,虚数单位的意义,以及背后的欧拉公式,RC电路中出现的复数

1. 引子

高中我们学了“复数”,“数系的扩充和复数的引入”,为我们所熟知的是  i^2 = -1,  复数 a + bi,  好像也仅限于此了。其实我在心里问过很多遍:我学复数是要干什么,复数的意义是什么?仅仅是为了扩充数系,学着好玩???受限于教育资源的落后,我的老师也没有教我更深入的东西,自己也没有再去深入了解。但是转机出现在今天......

今天在图书馆学电路系统的时候,RC低通滤波器的电压传递函数是  H(jw) = \frac{1}{1 + jwRC},  这里的j  表示虚数单位(不用  i  是为了避免与电流的符号混淆)。本人表示非常困惑,电路里面怎么就出现虚数单位了,风马牛不相及的东西怎么凑一块儿了?

2. 复平面

2.1 复平面介绍

复平面是承载复数的二维直角坐标系,核心作用是把复数  a + bi ,转化为可视化的几何元素(点或矢量),大小和角度是复数的几何属性。

复数的“大小”:“模”表示复数对应的矢量长度,记为  |z|  或  r ;

复数的“角度”:“辐角”表示复数对应的矢量与实轴正方向的夹角,记为  \arg(z)  或  \theta ;

2.2 Another Question

二维直角坐标系的向量也能表示长度,角度,为什么要用复平面

2.3 二维直角坐标系向量(几何向量)的局限

几何向量确实能表示“长度”和“角度”,但只有几何运算(加减,数乘,点乘,叉乘),没有代数运算(乘法,除法)—— 向量的“乘法”没有统一的,能同时保留“长度 + 方向”的代数规则:

向量点乘

(a,b) \cdot (c, d) = ac + bd, 结果是实数,丢失了方向信息;

向量叉乘

三维向量叉乘会产生新向量,但是二维向量的“叉乘”定义为:\vec{a} = (x_{1},y_{1}), \vec{b} = (x_{2},y_{2}), \vec{a}\times \vec{b} = x_{1}y_{2} - x_{2}y_{1}, 结果是标量。

2.4 复平面的本质

“带代数运算规则的二维直角坐标系”

2.5 复平面的意义

给二维向量赋予“代数运算能力”,能做代数运算(加减乘除),且运算结果能同时反映“长度变化”和“方向变化”

复数的乘法等价于“长度相乘 + 角度相加”

z_{1} = r_{1}(\cos \theta _{1} + i\sin \theta _{1})

z_{2} = r_{2}(\cos \theta _{2} + i\sin \theta _{2})

通过三角函数变换可得到

z_{1}\times z_{2} = r_{1}r_{2}(\cos (\theta _{1} + \theta _{2}) + \sin (\theta _{1} + \theta _{2}))

\frac{z_{1}}{z_{2}} = \frac{r_{1}}{r_{2}}(\cos (\theta _{1} - \theta _{2}) + \sin (\theta _{1} - \theta _{2}))

2.6 对两种坐标系的理解

其实在这里向量还是相同的向量(向量的定义:既有大小,又有方向,且满足“平移不变性”的量),只是一个放在二维直角坐标系,一个放在复平面。在复平面下向量被赋予“代数运算”能力(这里有点像物理中的场,把两种坐标系当成两个场,场有自己的特性,对场中的对象——向量赋予相应的特性),这种能力可以让运算结果同时反映“长度和方向变化”,这种能力和运算结果是我们想要的。

站在宏观一点的角度,同时看待两种坐标系,复平面的特殊之处在于“虚轴”,以及虚轴对应的“虚数单位”。在坐标系下我们研究的无非就是向量,这是我们有利有效的,研究问题的工具,而向量的坐标表示形式无非就是(a,b)

当我们把复平面中的虚数单位抽离,只看“实部”和“虚部”(a + bi 中的 a 和 b),两种坐标系也就没什么区别。

3. 虚数单位

3.1 虚数单位的本质

二维平面的“旋转算子”

3.2 虚数单位的意义

当我们理解了复平面的意义,作用,相较于直角坐标系的显著区别,以及向量在两种坐标系的视角后,我们来研究“万恶之源”——虚数单位 i

i 代数意义

我们所熟知的是 i 的出现突破了实数域的限制,让 x^{^{2}} = -1 有解;拓展数域,将实数域扩展到复数域,使得任意多项式方程都有解(代数基本定理)

i 的几何意义

乘以 i 等价于在复平面上逆时针旋转90°

旋转性质验证:

设实数 a ,对应复平面上点(a,0)

乘以 i 得到 ai ,对应复平面上(0,a)

乘以 i 得到 -a ,对应复平面上(-a,0)

乘以 i 得到 -ai,对应复平面上(0,-a)

3.3 对虚数单位的理解

其实不是先有 i^{^{2}} = -1 ,再有  i  是二维平面的“旋转算子”

i^{^{2}} = -1 不是复数体系大厦的基石, i  是二维平面的“旋转算子”才是大厦基石

设实数 a ,对应复平面上点 (a,0) ,乘以 i^{^{2}} ——>旋转180°——>从 (a,0) 变为 (-a,0) ,等价于乘以 -1  ——>  i^{^{2}} = -1

4. 欧拉公式(Euler's Formula)

其实我也没想到,有朝一日我会不经意间理解欧拉公式,一直觉得这是“神人”研究的范畴......

4.1 Introduction

欧拉公式(Euler's Formula)是数学史上最优美、最核心的公式之一,它将复数、指数函数、三角函数三大看似无关的领域完美串联,不仅是复数运算的底层基石,更是电子信息、信号处理、量子力学等理工科领域的 “桥梁工具”。

4.2 Deduction

括号1(不含 i 部分)正是 \cos \theta 的泰勒级数

括号2(含 i 部分)正是 \sin \theta 的泰勒级数

因此:

e^{i\theta } = \cos\theta +i \sin\theta

4.3 欧拉公式在复平面,复数乘除法重要性体现

(欧拉公式意义众多,这里仅阐述一点)

我们知道复数的标准式是:z = a + bi 

结合欧拉公式,复数可表示为:z = |z|(\cos\theta + i\sin\theta ) = |z|e^{i\theta }

复数的乘法:

z_{1} = r_{1}(\cos \theta _{1} + i\sin \theta _{1}) = r_{1}e^{i\theta_{1} }

z_{2} = r_{2}(\cos \theta _{2} + i\sin \theta _{2}) = r_{2}e^{i\theta _{2}}

z_{1} \times z_{2} = r_{1}r_{2}e^{i\theta _{1}}\cdot e^{i\theta _{2}} = r_{1}r_{2}e^{i(\theta _{1} + \theta _{2})}

完美解释复数乘法——“长度相乘,角度相加”

5. RC Circuit

这里算是我自己做的笔记,一些关于电路系统的结论,开头的问题已经很容易解决了

不学电路,这部分就完全没必要看了

1. 相位矢量(相量)

表示交流电中的电流,电压需要用相位矢量(相量)表示(正弦交流电的 “幅值 + 相位” 是二维信息,不能用代数表示,必须用矢量(复数),才能同时体现 “大小” 和 “相位” —— 本质是用矢量工具适配交流电的相位特性)

2. 相量的三种表示形式

极坐标形式:\dot{V} = V\angle \phi

代数形式:\dot{V} = a + jb

指数形式:\dot{V} = Ve^{j\phi }

3. 旋转相量

复平面上以固定角速度逆时针旋转的矢量

正弦交流电的瞬时表达式:v(t) = V_{m}\sin(wt +\phi )

旋转相量在复平面实轴上的投影 = 正弦量的瞬时值

v(t) = Re[\dot{V_{m}}\cdot e^{jwt}]Re[\cdot ] 表示取复数实部

4. 复阻抗

正弦稳态下电压相量与电流相量的比值   Z = \frac{\dot{V}}{\dot{I}}

电阻的复阻抗:Z_{R} = R,电流电压同相位

电容的复阻抗:Z_{C} = -j\frac{1}{wC},电流比电压超前 90^{\circ} ,i_{C} = C\cdot \frac{\mathrm{dv_{C}(t)} }{\mathrm{d} t}(经简单三角函数变换和求导就能得到)

电感的复阻抗:Z_{L} = jwL,电压比电流超前 90^{\circ} ,v(t) = L\cdot \frac{\mathrm{di_{L}(t)} }{\mathrm{d} t}(经简单三角函数变换和求导就能得到)

5. 推导:从电容的“电流超前”到输出的“电压滞后”

在RC电路中,把电流I的相位设为0°(参考相位)

则电阻电压V_{R},与电流同向,相位为0°;

电容电压V_{C}(输出电压),比电流滞后 90° ,相位为 -90° 

由KVL,输入电压\dot{V_{in}} = \dot{V_{R}} + \dot{V_{C}},所以输入电压介于 -90^{\circ} \sim 0^{\circ} ,始终超前于输出电压

End

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