DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（五）修改话题的发布频率

以吊舱姿态话题/dji_sdk/gimbal_angle为例，原来的发布频率是50Hz(实测不到50Hz)，现在想修改为100Hz。

1. 修改 DJI Assistant 2 发布频率

在DJI Assistant2 把吊舱姿态的发布频率改为100hz。

2. 修改osdk-core并重新编译

首先，要修改Onboard-SDK-3.7/osdk-core/api/src/dji_subscription.cpp中gimbal angle允许的最大发布频率。第68行，把50改成100。

{
   
   TOPIC_GIMBAL_ANGLES , UID_GIMBAL_ANGLES  , sizeof(TypeMap<TOPIC_GIMBAL_ANGLES >::type), 50