DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解(附完整代码)

[摘要] 本文基于TI TMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证方法。


1. ADC模块与SOC概述

DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器,支持8个独立的SOC(Start-of- Conversion)配置。每个SOC可独立配置以下参数:

  • 触发源(软件/ePWM/外部引脚等)

  • 采样通道

  • 采样保持窗口时间

SOC工作流程

  1. 触发信号到达

  2. 启动指定通道的采样保持(ACQPS决定采样时间)

  3. 自动启动AD转换

  4. 转换完成触发中断(可选)


2. SOC触发源配置详解

2.1 触发源类型

通过ADC_TRIGSEL寄存器选择SOC触发源:

  • ePWM触发:ePWM1-4的SOCA/SOCB信号

  • 外部引脚触发:GPIO/XINT2等

  • 其他外设触发:如CPU定时器

2.2 关键寄存器配置

ePWM1触发SOC0为例:

(1) 配置ADC模块
AdcRegs
### DSP28335 EPWM 触发 ADC 转换配置方法 在 TI 的 TMS320F28335 中,EPWM 模块可以作为 SOC(Start of Conversion)的触发源来启动 ADC 转换。以下是详细的配置过程以及示例代码。 #### 1. 配置 EPWM 模块 EPWM 模块需要被初始化并设置为特定的工作模式。这包括设定计数器模式、时钟分频因子、周期值和比较值等参数。这些配置决定了 EPWM 波形的行为及其触发事件的发生时间。 ```c // 初始化 EPWM 模块 void InitEPWM(void) { EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 连续增计数模式 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = HSPCLK_DIV_BY_6; // 高速时钟 /6 分频 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = CLK_DIV_BY_4; // 输入时钟 /4 分频 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数值为 0 时,EPWM2A 输出高电平 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数值达到比较值时,EPWM2A 输出低电平 EPwm2Regs.TBPRD = 49999; // 设置周期值,信号频率计算公式如下: // Freq = SysClk / (HSPCLKDIV * CLKDIV * (TBPRD + 1)) EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = (EPwm2Regs.TBPRD + 1) / 2; // 设置比较值为半个周期 } ``` 上述代码完成了基本的 EPWM 初始配置[^4]。其中 `TBPRD` 和 `CMPA` 是关键参数,分别定义了波形的总周期长度和脉冲宽度。 --- #### 2. 配置 ADC 模块中的 SOC SOC(Start Of Conversion)用于指定何时开始一次 ADC 转换。可以通过软件或硬件触发方式激活 SOC。在此场景下,我们采用 ePWM 硬件触发的方式。 ##### (1)选择 SOC 渠道 每个 SOC 对应一个具体的 ADC 输入通道。例如,如果希望从 AIN0 开始采集数据,则需将该 SOC 映射到对应的输入引脚上。 ```c // 配置 SOC0 来自 AIN0 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC0CHAN = 0; // 将 SOC0 绑定至 AIN0 ``` ##### (2)绑定 SOC 至 EPWM 事件 接下来,需要告诉系统哪个 EPWM 事件会触发展开转换操作。具体来说,可以选择 EPWM 的零点重载 (`ZRO`) 或者比较匹配 (`CAE`, `CBF`) 等动作作为触发条件。 ```c // 配置 SOC0 使用 EPWM2 ZRO 事件触发 XintfRegs.XINTCNFG.bit.EPWM2SOCAEN = 1; // 启用 EPWM2 SOCA 功能 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.SOCA_EN_SEL = INT_EPWM2_SOCA; // 设定 SOC0 由 EPWM2_ZRO 触发 ``` 以上片段说明了如何让 SOC0 响应来自 EPWM2 的零交叉中断请求[^1][^2]。 --- #### 3. 完整流程总结 为了实现完整的功能,还需要完成以下几个步骤: - **使能 ADC 控制器**:开启 ADC 并调整采样窗口大小。 ```c AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = CONT_RUN_SINGLE_CYCLE; // 单次运行模式 ``` - **校准 ADC 结果**:执行偏移补偿或其他必要的精度修正措施。 ```c AdcCalibration(); // 执行内部校正程序 ``` 最后一步是编写主循环逻辑,在此期间等待转换结束标志位,并读取最终的结果存储区内容。 ```c while(1){ while(!AdcRegs.ADCST.bit.RDY0); // 循环直到 RDYn 标志位置起 uint16_t result = AdcResultRegs.ADCRESULT0; // 获取结果寄存器里的数值 } ``` --- ### 示例代码汇总 下面给出一段综合性的 C 语言代码框架供参考: ```c #include "DSP2833x_Device.h" void main(){ DspInitPeripherals(); InitEPWM(); ConfigureADC(); EALLOW; XintfRegs.XINTCNFG.bit.EPWM2SOCAEN = 1; // 启用 EPWM2 SOCA 功能 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.SOCA_EN_SEL = INT_EPWM2_SOCA; AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC0CHAN = 0; // 将 SOC0 绑定至 AIN0 EAEMIF; } uint16_t ReadAIN0Value(){ while (!AdcRegs.ADCST.bit.RDY0); return AdcResultRegs.ADCRESULT0; } ``` ---
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