1. 引言
串口通信是嵌入式系统中非常常见的一种通信方式,STM32作为一款广泛使用的微控制器,其串口功能强大且灵活。本文将详细讲解STM32的串口通信原理,并通过一个具体的例程来演示如何使用STM32的串口进行数据收发。
2. STM32串口通信基础
2.1 串口通信简介
串口通信是一种异步通信方式,通过两根信号线(TX和RX)实现数据的传输。串口通信的优点是硬件简单、成本低,适用于短距离通信。
2.2 STM32的串口外设
STM32系列微控制器通常配备多个串口外设(USART/UART),每个串口外设都支持全双工通信,并且可以通过DMA进行高效的数据传输。
2.3 串口通信参数
串口通信的主要参数包括:
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波特率:数据传输速率,单位是bps(bits per second)。
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数据位:每个数据帧中的数据位数,通常为8位。
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停止位:每个数据帧结束时的停止位数,通常为1位。
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校验位:用于错误检测的校验位,可以是无校验、奇校验或偶校验。
3. STM32串口配置步骤
3.1 硬件连接
在使用STM32的串口功能之前,需要将STM32的TX引脚连接到外部设备的RX引脚,将RX引脚连接到外部设备的TX引脚。
3.2 软件配置
3.2.1 初始化GPIO
首先需要配置串口所使用的GPIO引脚为复用功能模式。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置USART2的TX引脚(PA2)
GPIO_InitStruct.P