STM32串口通信详解：从原理到实战

1. 引言

串口通信是嵌入式系统中非常常见的一种通信方式，STM32作为一款广泛使用的微控制器，其串口功能强大且灵活。本文将详细讲解STM32的串口通信原理，并通过一个具体的例程来演示如何使用STM32的串口进行数据收发。

2. STM32串口通信基础

2.1 串口通信简介

串口通信是一种异步通信方式，通过两根信号线（TX和RX）实现数据的传输。串口通信的优点是硬件简单、成本低，适用于短距离通信。

2.2 STM32的串口外设

STM32系列微控制器通常配备多个串口外设（USART/UART），每个串口外设都支持全双工通信，并且可以通过DMA进行高效的数据传输。

2.3 串口通信参数

串口通信的主要参数包括：

• 波特率：数据传输速率，单位是bps（bits per second）。

• 数据位：每个数据帧中的数据位数，通常为8位。

• 停止位：每个数据帧结束时的停止位数，通常为1位。

• 校验位：用于错误检测的校验位，可以是无校验、奇校验或偶校验。

3. STM32串口配置步骤

3.1 硬件连接

在使用STM32的串口功能之前，需要将STM32的TX引脚连接到外部设备的RX引脚，将RX引脚连接到外部设备的TX引脚。

3.2 软件配置

3.2.1 初始化GPIO

首先需要配置串口所使用的GPIO引脚为复用功能模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置USART2的TX引脚（PA2）
GPIO_InitStruct.P