本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行多线程开发
Thread API分析
osThreadNew()
osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument,const osThreadAttr_t *attr )
描述:
函数osThreadNew通过将线程添加到活动线程列表并将其设置为就绪状态来启动线程函数。线程函数的参数使用参数指针*argument传递。当创建的thread函数的优先级高于当前运行的线程时,创建的thread函数立即启动并成为新的运行线程。线程属性是用参数指针attr定义的。属性包括线程优先级、堆栈大小或内存分配的设置。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
func | 线程函数. |
argument | 作为启动参数传递给线程函数的指针 |
attr | 线程属性 |