opencv2.0的移植 OMAP4460 FPU

宿主系统：ubuntu9.04                交叉编译器版本：arm-linux-gcc-4.3.2

目标系统：linux kernel 2.6.3.2    硬件ARM-Cotex(AM3517)开发板

2012-11-2 重新编译时 : 目标系统 ubuntu_core linux version 3.0.0-1205-omap4  硬件：OMAP4460

我试过用arm-linux-gcc-4.3.3交叉编译opencv2.0结果总是出错，出错的内容见另一篇博文http://blog.youkuaiyun.com/dlutxie/article/details/6769200

由于opencv2.0依懒于png,jpeg图形库，而png又依懒于zlib库，所以应先安装交叉编译器，然后安装zlib,png,jpeg库，具体安装过程见上面的链接。

安装过程如下：

xgy@ubuntu:~/tmp$  tar xvf OpenCV-2.0.0.tar.bz2 

xgy@ubuntu:~/tmp$  cd OpenCV-2.0.0/ 

xgy@ubuntu:~/tmp/OpenCV-2.0.0$ ./configure--host=arm-linux  --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime  --without-1394libs  --without-ffmpeg  --without-python --without-swig--enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++  CPPFLAGS=-I/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/includeLDFLAGS=-L/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib--prefix=/opt/arm/opencv --libdir=/opt/arm/opencv/lib  --includedir=/opt/arm/opencv/include

产生的报告如下：

xgy@ubuntu:~/tmp/OpenCV-2.0.0$ make

xgy@ubuntu:~/tmp/OpenCV-2.0.0$ make install  执行后出现如下错误：

因为我这里要把opencv安装到/opt/arm/opencv下，而xgy用户对这个目录没有写板限，所以无法安装，于是我改用root用户执行make install结果出现同样的错误，这是因为root用户的PATH环境变量没有指向交叉编译器（我安装完交叉编译器后只设置了xgy用户的PATH环境变量），为此我将opt这个及其子目录设为任何用户均可写，命令如下：

root@ubuntu:/#  chmod -R 777 /opt

然后切换到刚才的目录执行make install 如下：

root@ubuntu:/# su - xgy
xgy@ubuntu:~$ cd tmp/OpenCV-2.0.0/
xgy@ubuntu:~/tmp/OpenCV-2.0.0$ make install   //这样就可以安装成功了

 

下面来设置环境变量，先更改一个文件名

xgy@ubuntu:~/tmp/OpenCV-2.0.0$ cd /opt/arm/opencv/lib/pkgconfig/
xgy@ubuntu:/opt/arm/opencv/lib/pkgconfig$ mv opencv.pc opencvarm.cp

因为在我的系统里已经安装了一个X86下的opencv库，在相似的目录下有一个opencv.pc文件，如果这里不改，这两个文件同名将有可能出错！(与PKG_CONFIG_PATH中设置的路径相关)

xgy@ubuntu:/opt/arm/opencv/lib/pkgconfig$ cd
xgy@ubuntu:~$  vi .bashrc

在最后加上export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/arm/opencv/lib/pkgconfig

切换到root用户，在/etc/ld.so.conf文件的最后加入:/opt/arm/opencv/lib或者在/et