关于直线插补的插补速度与单个方向速度的关系

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本文通过二维直线插补实例，解析了插补速度控制原理。以45度倾斜直线为例，阐述了合成插补速度VALL如何分解为X、Y方向速度，并解释了加速度在各方向的一致性，最后指出圆弧插补和三维插补遵循相同原理。

在这里插入图片描述
以二维的直线插补的为例来说明：
上图中横坐标[0,100]直线是一条倾角为45度的直线。
设定合成插补速度为VALL。
则x方向的速度VX=VALLtan(pi/4);
y方向的速度VY=VALLtan(pi/4);
又因为VALL由A(加速度)合成而来，所以在X,Y方向上其加速度与VALL的加速度是相同的。所以其速度曲线类似于下面的情况：
在这里插入图片描述
圆弧曲线单个方向的速度应当参照此分析。三维的插补也是如此。