前言
本教程适用于在 Linux 上搭建 USRP 的基本工具链路，需要安装 UHD（USRP Hardware Driver，即USRP硬件驱动程序）和 GNU Radio（一个免费的软件开发工具包，提供信号处理模块来实现软件无线电） 。
本教程使用包管理器快速安装，能够满足大部分实验和应用需求，建议初学者使用这种方法。
如果是想要进行深度开发，并且有特殊的自定义要求，参考以下两个链接从源代码构建和安装：
GNU Radio + NI USRP B210模拟物理层（一）：安装UHD与GNU Radio_ubuntu b210-优快云博客
此外，本教程分为两部分，第一部分是常规的安装流程，第二部分是针对我自己买的这块板子的安装流程（因为我的这块板子在安装时需要替换一个文件，按照网上的教程是无法正常安装的）。 如果按照第一部分的常规安装流程能够成功安装并正常使用的话，就不用看第二部分，如果不成功，可以参考下第二部分。
我的环境
操作系统：Ubantu 22.04.5 LTS 物理机（虚拟机也可以）
USRP 型号：USRP B220 mini
PS：也适用于Ubantu 20.04 系统；Ubantu 18.04 系统可以尝试一下。
安装 UHD
1 常规安装流程
在 ubantu 中打开终端（Ctrl+Alt+T），首先更新软件包列表：
sudo apt update安装 UHD 软件包：
sudo apt-get install libuhd-dev uhd-hostlibuhd-dev是开发包，包含头文件、静态库和编译UHD应用程序所需的开发工具。uhd-host是运行时包，包含UHD工具和运行时库。
安装 UHD 固件（下载 UHD FPGA 镜像）：
sudo uhd_images_downloader将 USRP 设备插入电脑（如果是USB连接，需要USB3.0），验证 UHD 是否成功安装：
uhd_find_devices如果成功运行，说明系统可以正确识别到 USRP 设备：
验证 USRP 设备能否正常使用：
uhd_usrp_probe如果成功运行，说明 UHD 固件没有问题，板子可以正常使用，直接跳到 GNU Radio的安装：
但如果出现以下错误 `fx3 is in state 5`，可以参考第二部分我的安装流程：
2 我的安装流程
首先确保 `sudo uhd_images_downloader` 及之前的命令都已经正确执行完。
出现上图所示的错误表明 FPGA 配置文件有问题，需要更新相应的配置文件（配置文件在文末自取）。
方法一：用新的 bin 文件替换掉无法加载的 bin 文件
可以看到问题出在镜像文件 usrp_b210_fpga.bin 上，所以用提供的新文件 libresdr_b210.bin 来替换掉这个无法加载的镜像文件即可。
首先将 libresdr_b210.bin 文件复制到 usrp_b210_fpga.bin 文件所在的目录中 “/usrp/share/uhd/images/”，然后将 usrp_b210_fpga.bin 文件删掉，将 libresdr_b210.bin 文件重命名为 usrp_b210_fpga.bin，文件就替换成功了。
方法二：使用脚本文件进行更新
将提供的 patch 文件夹拷贝到任意目录下，我这里拷贝到了主目录下，在终端中可以看到：
进入 patch 文件夹：
cd patch
chmod +x patch.sh
用 sudo 权限运行 chmod +x patch.sh：
sudo chmod +x patch.sh
这个地方权限不够不知道是为什么，但是不影响。
验证 UHD 是否成功安装且板子是否可以正常使用：
uhd_find_devices
uhd_usrp_probe
安装 GNU Radio
在终端中继续执行命令：
sudo apt install gnuradio测试
需要测试 GNU Radio 是否可以和 USRP 设备正常搭配使用：
uhd_fft -f 2450M如果弹出下面的窗口，就大功告成了：
还可以在 GNU Radio 里面测试，参考USRP零基础入门1. 安装gnuradio与uhd_哔哩哔哩_bilibili最后的测试部分。
文中所用配置文件：https://pan.baidu.com/s/1Kd5EALa39VCP6jF_qAHeDw?pwd=6kqe 提取码: 6kqe
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