我们本来做的是电源题,奈何今年没有电源题,学校又安排了测控组的同学做A题,于是只好我们来做测控题,所幸这次测控题是开环,相对来说比较简单,所以上手也不难。后来一路下来,很幸运拿到了国一。
先说硬件部分吧,因为之前做的是电源,所以对充电这些掌握得挺好,我们并了7个大电容,保证有足够的电能发射到3米远。测距并没有使用摄像头,因为OpenMV没买测距模块,直接测距非常不准,所以采用的是TFmini的红外测距。
原理图,应用成语,报告在原文链接:
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