JNI 编程

我们先引入一段程序:

Java 类,随便打印一些信息吧

package com.dk.test;

public class PrintInfo {

    public PrintInfo() {
        //ToDo
    }

    public print(int num, String name, byte[] b) {
        Log.i("dk", "num    : " + num);
        Log.i("dk", "name   : " + name);
        Log.i("dk", "size   : " + b.length);
    }

    private native boolean parseInfo(string infofile);

    static {
        System.loadLibrary("test");
    }
}

JNI: 演示如何在jni中正确调用java对象的方法:

JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_dk_test_parseInfo(JNIENV *env, jobject obj, jstring file) {

    //一定要去的全局引用,否则会被GC回收,需要记住的是JNI中传入
    //的参数及返回的值都是本地引用,也就是离开了当前方法或跨线程
    //时这些本地引用会失效
    jobject objRef = (jobject)env->NewGlobalRef(obj);
    if (objRef == NULL) {
        LOGE("error: null pointer exception");
        return false;
    }

    //通过全局引用取得对象的类
    jclass objClass = env->GetObjectClass(objRef);

    //获取对象的方法
    //objclass: 定义了该方法的类
    //"print" : 需要在c/c++中调用的方法名
    //"(ILjava/lang/String;[B)Z": 方法标签,用来描述方法,不
    //   用死记对应关系,只需要找到类对应的class文件执行:
    //     javap -s 类名
    //   即可生成所有该类中方法的描述
    //   androidstudio class 在
    //   app/build/intermediates/classes/debug/com/..下面
    jmethodId printFuncId = env->GetMethodId(objClass, "print", "(ILjava/lang/String;[B)Z");

    jint num = 30;

    //但凡jobject的子类jstring,jclass,jarray使用时一定要使
    //用全局应用,否则会报控制异常
    jstring name = (jstring)env->NewGlobalRef(env->NewStringUTF("dkos"));

    //jarray 引用
    jbyteArray b = (jbyteArray)env->NewGlobalRef(env->NewByteArray(10));

    unsigned char *mail = "dk_mcu@126.com";
    jbyte* bcontent = (jbyte*)(mail)

    //byte数组的赋值方法
    env->SetByteArrayRegion(b, 0, strlen(mail), bcontent);

    //调用java类的方法
    env->CallBooleanMethod(objRef, printFuncId, num, name, b);

    //回收全局引用
    env->DeleteGlobalRef(name)
    env->DeleteGlobalRef(b);
    env->DeleteGlobalRef(objRef);

    //jni方法返回
    return true;
}

需要注意:假设上面调用java方法,或引用jobject对象,或是传递参数给java方法时,jobject对象若不全局引用常见的错误为:

E/dalvikvm( 5302): JNI ERROR (app bug): accessed stale local reference 0x40839e59

总结:

>

1 jni接口中使用java传递的参数或是传递参数,返回参数给java时一定使用全局引用,否则会被GC回收导致程序crash,报空指针异常等错误

2.使用引用时,env->NewGlobalRef(ref) 和env->DeleteGlobalRef(ref)成对使用,防止过多占用内存,因为全局引用GC时不会回收的

3.上面所讲都是针对android ics之后的版本,至于以前的不需要这么做

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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