设计工具提示栏

本文介绍如何在Java Swing的工具提示中插入图片,包括在线图片和本地文件两种方式。使用HTML标签和URL路径实现。

用下面的方法可以在工具提示中加入网站上的图片:
button.setToolTipText("<html>hello<br>world<img src='http://www.matrix.org.cn/i/logo.gif'> </html>");

如何在工具提示栏中添加本地的一张图片

JButton btn = new JButton("ssss");
String userdir = System.getProperty("user.dir");
String filename = "file:///" + userdir + "/marry.jpg";
btn.setToolTipText("<html>hello<br>world<img src='" + filename + "'></html>");

或者
JButton btn = new JButton("ssss");
URL url = new File("marry.jpg").toURL();
btn.setToolTipText("<html>hello<br>world<img src='" + url + "'></html>");

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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