Qt Quick 3D机械臂交互实战。

Qt Quick 3D实现机械臂模型显示与交互

Qt Quick 3D是Qt框架中用于创建3D图形界面的模块，结合QML的声明式语法，可以高效实现复杂3D模型的渲染和交互。以下通过机械臂模型的加载、显示与交互控制，展示Qt Quick 3D的核心功能。

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环境配置与项目创建

确保已安装Qt 6.0及以上版本，并启用Qt Quick 3D模块。新建Qt Quick应用程序项目，在CMakeLists.txt或.pro文件中添加依赖：

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Quick3D)

在main.qml中导入必要的模块：

import QtQuick 2.15
import QtQuick3D 5.15
import QtQuick3D.Helpers 5.15

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机械臂模型加载与显示

机械臂模型通常以.glTF或.obj格式存储。假设模型文件为RobotArm.gltf，放置在项目的/assets目录下。通过Model节点加载模型：

View3D {
    anchors.fill: parent
    camera: camera

    PerspectiveCamera {
        id: camera
        position: Qt.vector3d(0, 500, 1000)
        eulerRotation.x: -30
    }

    DirectionalLight {
        eulerRotation.x: -45
    }

    Model {
        source: "assets/RobotArm.gltf"
        scale: Qt.vector3d(10, 10, 10)
        materials: DefaultMaterial {
            diffuseColor: "gray"
        }
    }
}

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交互控制实现

机械臂的交互包括旋转、平移等操作。以下通过MouseArea和QML属性绑定实现基础交互：

**1. 模型