MT7688双摄像头双电机驱动小车（2）整体方案

该篇主要介绍双摄像头双电机驱动小车的整体方案，以及自定义协议部分协议部分

主目录：http://blog.youkuaiyun.com/DFSAE/article/details/78715815

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本篇目录

一.方案

1.整体结构

2.MT7688内部实现方案

二.自定义通信协议

1.整体协议框架

2.通信连接控制协议

3.电机控制或其他（暂时没有）部分的控制协议

4.摄像头的控制协议

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一.方案：

1.整体结构

整体方案大概如上框图所示。MT7688作为硬件部分的核心，负责摄像头，直流电机的控制。同时，通过Socket将数据上传。这里分为三个传输通道，用不同的端口号作为区分：视频传输占2个，还有一个数据传输通道，主要负责命令等数据的传输。

此外，为了后续拓展功能（假如MT7688自带的资源已经不够支持了），里面最好加一个串口数据透传的功能，将应用