linux3.4.2移植到fl2440

本文详细介绍了如何在Ubuntu 12.04上获取、解压、编译并移植S3C2440内核,包括解决启动错误、修改机器码、时钟源频率、MTD分区、关闭ECC校验、修复串口打印乱码等问题,以及最终成功启动开发板的过程。

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移植平台:ubuntu12.04  
硬件平台:fl2440   S3C2440A
内核版本:linux3.4.2
交叉工具链:arm-linux-gcc-4.4.3
//2015.1.15:能够正常启动,还未移植驱动。LCD驱动未移植显示只有半截白屏
//解决了串口打印乱码现象
一.源码获取
1.在这个网站下载内核源码:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/

2.选择v3.0,如图:

3.选择linux内核版本:如图:
4.开始下载,看网速的快慢下载时间。

5.将下载好的内核源码放入到Ubuntu文件共享目录里面。

二.源码的解压及初步编译
1.在Ubuntu中解压:
解压命令:sudo tar -jxvf linux-3.4.2.tar.bz2

2.进入解压后的目录
命令:cd linux-3.4.2/

3.指定交叉编译变量,修改Makefile
命令:vim   Makefile

找到:
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /你的交叉工具链的目录位置/arm-linux-

说明:ARCH 是指定目标平台为 arm,CROSS_COMPILE 是指定交叉编译器,这里指定的 是系统默认的交叉编译器,如要使用其它的,则要把编译器的全路径在这里写出。

4.测试一下 linux 的编译是否能正常通过
执行:
#make s3c2410_defconfig ;使用缺省内核配置文件,s3c2410_defconfig 是 SMDK2440 的 缺省配置文件 
#make ;编译时间较长
编译通过,在此我们先不必烧写到开发板验证它的正确性。
注:以上编译是用的 Linux 内核本身支持的目标平台配置,它对应于 SMDK2440。
三.移植内核
1.机器码
很关键的一点,内核在启动时,是通过 bootloader 传入的机器码(MACH_TYPE) 确定应启动哪种目标平台的,它位于 
linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/mach_types 文件中。

将smdk2410        ARCH_SMDK2410         SMDK2410        193      删除
加上这句:
s3c2440       ARCH_S3C2440       S3C2440          193


问题:
如果内核的机器码和 bootloader 传入的不匹配,就会经常出现下面的错误:

注:提示: 在 U-boot/include/asm-arm/mach-types.h中设置相应机器码。要保证和内核的一致。

将 linux-3.4.2/arch/arm/mach-s3c2440/ 找 到 MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") , 修 改 为 
MACHINE_START(S3C2440, "fl2440 development board")。
提示:开发板运行后,在命令行终端输入: cat /proc/cpuinfo 可以看到我们添加的
开发板信息。

2. 修改时钟源频率
找到arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
在165行修改
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000); 
如图
开发板的晶振为12M

3.修改MTD分区
找到:arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 
修改:需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。
  1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

  2.         [0] = {
  3.                 .name        = "Boot",
  4.                 .size        = 0x00100000,
  5.                 .offset = 0
  6.         },
  7.         [1] = {
  8.                 .name        = "MyApp",
  9.                 .size        = 0x003c0000,
  10.                 .offset = 0x00140000,
  11.         },
  12.         [2] = {
  13.                 .name        = "Kernel",
  14.                 .size        = 0x00300000,
  15.                 .offset = 0x00500000,
  16.         },
  17.         [3] = {
  18.                 .name        = "fs_yaffs",
  19.                 .size        = 0x03c00000,         //30M
  20.                 .offset = 0x00800000,
  21.         },        
  22.         [4] = {
  23.                 .name        = "WINCE",
  24.                 .size        = 0x03c00000,
  25.                 .offset = 0x04400000,
  26.         }
  27. };

4.关闭ECC校验
找到:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
修改:
函数:s3c2410_nand_init_chip
  1. /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
5.编译
make    zImage

6.下载到开发板上启动会有乱码出现,需修改这个地方。

执行到这个文件:/drivers/tty/serial/samsung.c

    spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
    /* 在下面是 */
/*
    dbg("setting ulcon to %08x, brddiv to %d, udivslot %08x\n",
        ulcon, quot, udivslot);                    /* 这一句打印了 */

    wr_regl(port, S3C2410_ULCON, ulcon);    
    wr_regl(port, S3C2410_UBRDIV, quot);    
    wr_regl(port, S3C2410_UMCON, umcon);

    if (ourport->info->has_divslot)
        wr_regl(port, S3C2443_DIVSLOT, udivslot);
*/
    dbg("uart: ulcon = 0x%08x, ucon = 0x%08x, ufcon = 0x%08x\n",    /* 打印这一句就乱码了 */
        rd_regl(port, S3C2410_ULCON),
        rd_regl(port, S3C2410_UCON),
        rd_regl(port, S3C2410_UFCON));

所以注释掉上面绿色部分,再编译启动后,就没有打印问题了。

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