为嵌入式 Linux 板卡挑选最佳交叉编译器_arm-contexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz-优快云博客

如何为你的嵌入式Linux板卡选择合适的交叉编译器版本

为什么使用交叉编译器

交叉编译器是在主机上为不同架构/系统生成可执行文件的 GCC，避免在目标板上编译，解决性能、依赖和工具链缺失问题。

本文讲述的嵌入式Linux开发，主机一般是x86-64架构的电脑，嵌入式Linux板卡这里选择的是arm Cortex-Axx架构的的CPU。

1 确定是硬件浮点还是软件浮点

该特性在构建Linux镜像的时候确定，现在可以通过Linux内置的工具查看这项信息。
这里以orangePi PC作为示例；注：[板卡已经安装了基于ubuntu 2004构建的镜像，grep是Linux发行版自带程序]

orangepi@orangepipc:/usr/bin$ file ./grep                                              
./grep: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3,BuildID[sha1]=57c72387cc51f3bcc2859fd7e062f197b0ee5b
92, for GNU/Linux 3.2.0, stripped

通过这些信息可以发现，/lib/ld-linux-armhf.so.3 是以 hf 结尾的，确定是硬件浮点。

2 确定板卡的glib库版本

方法1： ldd的版本，ldd是glibc的一部分，这里可以看到板卡Linux的glibc的版本是 2.31

orangepi@orangepipc:/lib$ ldd --version 
ldd (Ubuntu GLIBC 2.31-0ubuntu9.1) 2.31
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.

方法2：运行 libc.so.6，这个是 glibc的核心库文件

orangepi@orangepipc:/lib$ /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6                             
GNU C Library (Ubuntu GLIBC 2.31-0ubuntu9.1) stable release version 2.31.Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.Compiled by GNU CC version 9.3.0.libc ABIs: UNIQUE ABSOLUTE For bug reporting instructions, please see:
<https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/glibc/+bugs>.

方法3： getconf工具

orangepi@orangepipc:/lib$ getconf GNU_LIBC_VERSION                                       
glibc 2.31

结论：这里看出板卡的Linux系统自带的板卡glibc版本是 2.31，并且，这个系统镜像是由GCC9.3.0编译器构建的。

3 现在可以确定要找的GCC编译器版本

根据板卡的Glibc=2.31，找到使用小于或等于该glibc 版本的交叉编译器;
结论：选择的交叉编译器版本应当小于或等于 gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
在这里插入图片描述
版本注释里说明了相关信息。

解释：交叉编译器名称中，前缀 none与前缀 linux 的区别：

前缀	全称示例	系统调用封装	用途场景	典型文件
none	`arm-none-eabi-gcc`	❌ 不带	裸机、RTOS、BootLoader	`libnosys.a`
linux	`arm-none-linux-gnueabihf-gcc`	✅ 带	Linux 用户空间程序	`libc.so.6`

结论：

先看板卡的glibc，再看交叉编译器使用的glibc；板卡的glibc版本 ≥ 交叉编译器的glibc版本
找到编译器：gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
官网下载地址：ARM-GNU-Toolchain