<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[DEMOK]]></title><description><![CDATA[专注与智能车设计]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; DEMOK2010]]></copyright><item><title><![CDATA[第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40625371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40625371</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Thu, 30 Oct 2014 19:31:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据官方公布最新规则，第十届飞思卡尔杯智能车竞赛仍然分为摄像头组、光电组和电磁组，赛道类型仍然与往届相似。规则中变化的内容有：摄像头组采用C型双电机车模，以四轮着地形式运动；光电组采用D型双电机车模或者E型双电机车模，以两轮直立形式运动；电磁组采用B型单电机车模，以两车跟随形式运动。竞赛仍然指定使用飞思卡尔16位处理器XS128、32位Cortex M4处理器K60/K10，32位Cortex M]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第六节-UART串口通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453833</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453833</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 16:30:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第六节-UART串口通信
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzk5OTEwODI0.html?qq-pf-to=pcqq.c2c
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2172048155&uk=52354133]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第五节-PIT定时器(下）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453819</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453819</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 16:27:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第五节-PIT定时器(下）
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYyODA0.html
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=696385443&uk=523541335




 * 淘宝店铺]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第五节-PIT定时器(上）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453761</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453761</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 16:21:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第五节-PIT定时器(上）
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYyODA0.html
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=696385443&uk=523541335




 * 淘宝店铺]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第四节-MCG模块设置单片机的各个时钟]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453687</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40453687</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 16:18:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第四节-MCG模块设置单片机的各个时钟
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYyODA0.html
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=696385443&uk=523541335




 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第三节-Jlink驱动安装_下载第一个例程到系统板]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40451701</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40451701</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 12:25:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第二节-IAR新建工程及基本设置
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYyNDIw.html
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2551834524&uk=523541335




 * ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第二节-IAR新建工程及基本设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40451671</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40451671</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 25 Oct 2014 12:16:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞思卡尔智能车系列教学视频教程







手把手教你做智能车：第二节-IAR新建工程及基本设置
视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYxODg0.html
资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2264233976&uk=523541335




 * ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40264147</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40264147</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sun, 19 Oct 2014 17:11:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[PID控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法，它主要分两种：位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID的特点以及代码实现。
1.      位置式PID
特点：位置式PID用到了过去所有误差值的积分，因此与过去的整个状态有关。
代码实现：
typedef struct PID             //定义结构体
{
       float  LastError;      //上一]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车新手入门】-赛车行驶策略]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40264059</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/40264059</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sun, 19 Oct 2014 17:08:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[影响赛车速度成绩的一个非常重要因素就是对弯道和直道的提
前识别判断，从而实现安全过弯、快速通过直道，提高比赛成绩。而
摄像头方案在这方面有天然的优势——1）相对于光电传感器，可以
获得较远的路况信息。2）不仅可以得到单行的黑线信息，还可以同
时获得多行的黑线信息。根据前面提到的最终以10行黑线信息作为
弯、直道的判断算法依据，下面简单介绍一下该算法。
在提取中心线算法的基础上，我们可以]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车新手入门】-如何提高C代码效率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39892535</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39892535</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Wed, 08 Oct 2014 13:52:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[针对刚接触编程的新手常常容易忽视的一些细节而又关键的问题，想要让你的智能车控制代码更规范、更高效、更节省时间，岱默给出如下建议：
 
1、使用尽量小的数据类型能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(longint),这样做能有效节省数据空间，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C编译器并不报错，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车新手入门 】-JLINK v8常见问题以及解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39892441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39892441</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Wed, 08 Oct 2014 13:49:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[在智能车编程过程中，相信大部分程序猿都有一个忠实可靠的小伙伴—JLINK，JLINK出现问题而导致程序无法下载绝对是一件很头疼的事情吧。本期的智能车新手入门就来给大家谈谈JLINK v8经常会出现的问题以及小编从网上找到并测试好用的解决办法。
 
目前大家手中的JLINKv8经常出现的问题，可以总结为如下三点：
1.       LJINK上的指示灯不亮。
2.       插上JLINK]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【手把手教你做智能车】第一节-IAR软件的安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39611155</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/39611155</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Sat, 27 Sep 2014 13:37:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[【手把手教你做智能车】第一节-IAR软件的安装http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=225758&fromuid=12591]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IAR编译器使用问题总结-1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/38520631</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/38520631</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 12 Aug 2014 20:51:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用高版本的iar 对k60进行开发的过程中，会有很多的问题出现，下面是我整理的我遇到过的一些问题，希望对大家有用，欢迎大家补充
 问题一 : 6.3 及以上版本，在win 7 系统上面的兼容性问题
 
6.3以上的版本对win 7的兼容性不是很好，安装破解过后，可能遇到以下问题：
 
（1）下载不成功：

（2）debug 后，一直编译，不能stop ；或者stop后，不能复位]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CFileDialog的用法简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5957523</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5957523</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Thu, 21 Oct 2010 21:43:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[CFileDialog文件选择对话框的使用：首先构造一个对象并提供相应的参数，构造函数原型如下： <br />CFileDialog::CFileDialog( BOOL bOpenFileDialog, LPCTSTR lpszDefExt = NULL, LPCTSTR lpszFileName = NULL, DWORD dwFlags = OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, LPCTSTR lpszFilter = NULL, CWnd* pParentW]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(29)--SCI模块应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952188</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952188</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:42:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[<br />//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//功能说明：MC9S12XS128--SCI例程
//使用说明：实现PC→MCU→PC通信，用户可以根据需要修改程序，实现PC→MCU或者MCU→PC通信
//程序设计：电子设计吧【www.dzsj8.com】
//设计时间：2010.01.21
/]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(28)--SCI寄存器说明3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952184</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:41:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[<br />5、状态寄存器 1（SCISR1）<br /><br /> <br />TDRE：发送保持器空标志位。发送前必须读 SCISR1，并确认 TDRE=1，然后将新的数据写入发送保持器以开始发送过程。复位后该位为 1。<br />0：SC0DR 处于忙状态<br />1：发送保持器的数据已被传送到发送移位器，这时可以向发送保持器写入新的数据<br />TC：发送结束标志。该位在发送器空闲(无发送动作)时置位。读 SCISRl，然后写 SCIDR 将清除该位。<br />0：发送器忙，正在发送<br ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(27)--SCI寄存器说明2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952181</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952181</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:40:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[<br />3、控制寄存器（SCICR1）<br /><br /> <br />LOOPS: 在LOOP模式下，RXD引脚与SCI接收部分断开，发射部分输出在内部和接收部分相连接，此时RXD可作为普通IO口，TXD输出SCI信号。<br />1  LOOP模式使能<br />0  正常模式<br />SCISWAI：等待模式下 SCI 停止位<br />   0：在等待模式下允许 SCI<br />1：在等待模式下禁止 SCI<br />RSRC：接收器信号源选择位，当 LOOPS=1 时，RSRC 决定接]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(26)--SCI寄存器说明1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952177</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:39:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[<br />1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL)<br /> <br /> <br /><br /><br /><br />IREN:红外调制模式使能位<br />1  使能<br />0  禁止<br />TNP[0..1]:窄脉冲发射位<br />SBR[0..12]:波特率设置位<br />When IREN = 0 then,<br />SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])<br />When IREN = 1 then,<b]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(25)--Timer模块应用实例2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952146</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:32:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[6、IC／OC 选择寄存器(TIOS)寄存器偏移量：$0000Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOS0TIOS 寄存器用于指定各个通道的功能，即工作于 IC 还是 OC 方式。当某位 IOSn=0 时，对应的通道 n 为输入捕捉(1C)通道，否则当 IOSn=1 时，通道 n为输出比较(OC)通道。其中的各位可以在任何时候写入或读出。【说明】上电后该寄存器默认为$00，TSCR 中的 TEN 默认也为 0，这时所有通道处]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手教你写S12XS128程序(24)--Timer模块应用实例1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952143</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DEMOK2010/article/details/5952143</guid><author>DEMOK2010</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2010 20:31:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[6、IC／OC 选择寄存器(TIOS)寄存器偏移量：$0000Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOS0TIOS 寄存器用于指定各个通道的功能，即工作于 IC 还是 OC 方式。当某位 IOSn=0 时，对应的通道 n 为输入捕捉(1C)通道，否则当 IOSn=1 时，通道 n为输出比较(OC)通道。其中的各位可以在任何时候写入或读出。【说明】上电后该寄存器默认为$00，TSCR 中的 TEN 默认也为 0，这时所有通道处]]></description><category></category></item></channel></rss>