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图书推荐：《Code Craft ——The Practise of Writing Excellent Code》【America】Pete Goodliffe
缺：降低了代码的效率，把原属于用户操作失误的责任归于程序员
如何使用安路TD与Modelsim进行联合仿真？
1）安装安路FPGA开发软件；（本次实验使用版本：TD_5.6.3_Release）2）安装Modelsim仿真软件；（本次实验使用版本：Modelsim SE-64 10.1c）3）FPGA开发板；（本次实验使用型号：EG4X20BG256）4）LED点灯例程；
软件系统设计-10-防御式编程
软件系统设计-10-防御式编程
深度强化学习系列(13): 策略梯度（Policy Gradient）
对于DQN来说使用一个网络直接逼近了值函数，最后取得了非常不错的效果, 但是对于一些连续性控制或者动作空间特别大的环境来说，很难全部计算所有的值函数来得到最好的策略，那么直接计算策略的方法就别提出来了。 回顾一下前面几篇，所谓的策略，其实就是状态到动作的映射数学表达为 π：s→aπ：s→a\pi ： s \to a， 我们用ττ\tau 表示状态s到最后一个状态的一个序列，表示为： τ：st...
防卫式程序设计不包括（C）
防卫式程序设计是一种不采用任何传统的容错技术就能实现软件容错的方法，对于程序中存在的错误和不一致性，防卫式程序设计的基本思想是通过在程序中包含错误检查代码和错误恢复代码，使得一旦发生错误，程序就能撤消错误状态，恢复到一个已知的正确状态中去。防卫式程序设计不包括（C）
ORBSLAM3运行记录（单目+IMU）
ORBSLAM3运行记录1.单目+IMU数据集运行记录自己做的其它测试2.单目+IMU自己采集数据运行记录测试结果 1.单目+IMU数据集运行记录 ORBSLAM3没有预留ROS下单目+IMU的结点，这个需要自己去写代码添加，可以参考这篇博客，《ORBSLAM3 用ROS接口运行双目IMU和单目IMU模式》。我的ROS结点为Mono-IMU，字典文件ORBvoc.txt在ORBSLAM3 / Vocabulary文件夹中，配置文件EuRoC.yaml在ORB_SLAM3 / Examples / Monoc
ExpressLRS 915MHz vs 2.4GHz：实测对比与TX12遥控器的最佳搭配方案
本文深入对比了ExpressLRS 915MHz与2.4GHz两种频段在穿透能力、延迟、抗干扰等方面的实测表现，并结合RadioMaster TX12遥控器的硬件特性，提供了从微型花飞到极限远航等不同场景下的最佳搭配方案与EdgeTX系统配置指南，帮助FPV玩家根据核心飞行需求做出精准选择。
可靠性设计
一、可靠性设计概述 二、冗余的类型 三、冗余系统的设计 1.N版本程序设计 2.恢复块设计 3.防卫式程序设计 4.双机容错
Android Qcom USB Driver学习(十三)
该系列文章总目录链接与各部分简介： Android Qcom USB Driver学习(零) Android Qcom USB Driver学习(八) Android Qcom USB Driver学习(九)deals with the USB Power Delivery resources used by one or more ports on the basis of the local device policy the basis of the local device policy.opera
防御性编程（Defensive Programming）
garbage in ,garbage out （GIGO），作为一条计算机界的“俗语”，一条相对“学院派”的设计理念，我们或多或少都有听过。但在实际的工程环境下，GIGO已然成为了一种“不作为”、“缺乏安全性”的标志。所以我们要的是：不论进来什么，好的程序都不会生成“垃圾”。
YOLO26 实例分割技术：Mask 分支与特征融合
YOLO26实例分割技术研究摘要：本文提出了一种基于YOLO架构的高效实例分割方法，通过创新设计Mask分支和特征融合策略解决像素级分割精度、多尺度目标处理等挑战。系统采用共享Backbone提取特征，检测分支输出边界框和类别，Mask分支生成原型Mask和组合系数。核心创新包括：1)原型Mask生成与线性组合机制；2)检测与Mask特征共享；3)结合BCE和Dice的多任务损失函数。实验表明该方法在保持实时性的同时实现了高质量分割，为轻量级实例分割提供了新思路。
JMeter压力测试全攻略：从入门到精通
本文系统讲解JMeter压力测试的完整流程与结果评估方法。开篇介绍压力测试的核心概念及JMeter工具特性，随后从环境搭建入手，详细说明JDK配置、JMeter安装及中文界面设置。主体部分围绕测试流程展开，涵盖测试计划创建、线程组参数调优、HTTP请求配置、断言与监听器添加等实操步骤；结果评估环节深入解析聚合报告指标、结果树分析及性能瓶颈定位方法，并通过电商接口测试案例演示全流程应用。文末总结关键要点，为读者提供从基础操作到分布式压测、性能调优的进阶学习方向，助力掌握JMeter在系统性能评估中的核心应用。
防御性编程
防御性编程及其技巧
计算机组成原理（第三版）唐朔飞-第八章CPU的结构和功能-课后习题
8.1CPU有哪些功能?画出其结构框图并简要说明每个部件的作用。
约束定义者宣言：当防御型编程遭遇AI时代的“氛围编码“
在讨论防御型编程之前,有必要先理解当下的编程环境发生了什么变化。这一术语出现后,学术界迅速展开了系统研究。剑桥大学和微软研究院的论文给出了正式定义:这是一个新兴的编程范式,开发者主要通过与大语言模型交互来生成代码,而不是直接编写代码。换句话说,开发者不再逐行编写代码,而是通过自然语言描述意图,AI去"猜"你的意思并生成实现。你不再事无巨细地控制每个细节,而是扮演"创意总监"或"乐队指挥"的角色,在更高的抽象层级上与系统协作。中科院计算技术研究所的综述更进一步,将Vibe Coding形式化为一个。
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
防御型编程真的那么容易吗？
防御性编程是IT界近年来出现的一个新名词，它指的是在编写软件代码时，采取一系列措施来防止潜在的安全漏洞和攻击，从而保护系统的安全性和稳定性。但是由于这两年裁员裁的太猛了，加上最近出了好几起减员增效的事，所以好多程序员都开始意识到了，只有提升自己的不可替代性，让你们离不开我才能降低自己被裁员的几率，那么才能让公司离不开我呢？其实所有的搞技术的都懂，就那几个套路吗。防御性编程就成了广大程序员的新套路，
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
谈谈企业信息化 数据库应用中的SQL进攻型（积极型）编程
何为数据库SQL“进攻型”编程或积极性编程？通常指先处理大概率发生事件，然后再处理小概率异常事件。我们以企业进销存软件销售模块中常见的销售订单审核为例，谈谈SQL“进攻型”编程和SQL“防御型”编程的差异。对于中小企业信息化开发来说，本来开发团队人员就少，因此建议使用SQL“进攻型”，提升团队开发效率、代码质量。
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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编程是一种艺术，做优秀的代码工匠--读《编程匠艺》有感
任何一名程序员都能写出机器认识的代码，而优秀的程序员能够自然的编写整洁的代码，他们知道如何在软件工厂的残酷环境中保护自己，并具有能够在混乱的不断变化中存货下来的匠艺。 要做一名优秀的代码工匠，必须具备以下几点： 1.遵循防御型编程原则，编程过程中预想最坏的情况，并为之做好准备，使代码更健壮，对每一种无用信息的输入都有正确的输出行为，任何情况下系统都不会崩溃，代码目标是清晰，而不是
编写健壮的Bash shell脚本
使用set -u 使用set -e 防御型编程 – 未雨绸缪 注意文件名中的空格 设置trap（Setting traps） 保持原子性（Be atomic） 延伸阅读 许多人都能很快的码出一些shell代码来完成简单的任务，而且这种写法将会一直持续下去。问题是编写的shell脚本经常会包含着许多足以导致脚本运行失败的细小的缺陷（subtle effects）。本文中我就将解释编写一个健壮
断言
Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。如果它为假，则会抛出AssertError并且包含错误信息。例如： x = 3 assert x > 0, "x is not zero or negative" assert x % 2 == 0, "x is not an even number" # 显示结果 Traceback (most recen...
C陷阱与缺陷总结
1.添加需要适当括号状语从句：或者牢靠记住优先级顺序 while (c == '\t' || c = ' ' || c == '\n' ) ; 执行查询查询结果等同于 while ((c == '\t' || c) = (' ' || c == '\n')) ; 查询查询结果的英文非法的。 2.将常量放在判断表达式的左侧，将可以避免==写成= 3。制作测试实例进行程序的测...
58、什么是断言？应用场景？
Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。如果它为假，则会抛出AssertError并且包含错误信息。例如： x = 23 assert x > 0, "x is not zero or negative" assert x%2 == 0, "x is not an even number" 结果显示： 很多人用assert作为一个很快和容...
python什么时候进入中国-Python中何时使用断言（转）
原文：http://blog.jobbole.com/76285/本文由 伯乐在线 - 贱圣OMG 翻译。未经许可，禁止转载！英文出处：python maillist。欢迎加入翻译小组。这个问题是如何在一些场景下使用断言表达式，通常会有人误用它，所以我决定写一篇文章来说明何时使用断言，什么时候不用。为那些还不清楚它的人，Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。如果它...
python-断言
Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。如果它为假，则会抛出AssertError并且包含错误信息。例如： 1 2 3 4 5 6 py> x = 23 py> assert x > 0, "x is not zero or negative" py> assert x...
pythonassertbug_Python抛出异常之 何时使用断言(assert)？
这个问题是如何在一些场景下使用断言表达式，通常会有人误用它，所以我决定写一篇文章来说明何时使用断言，什么时候不用。为那些还不清楚它的人，Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。如果它为假，则会抛出AssertError并且包含错误信息。例如：x = 23assert x > 0, 'x不应该等于或小于0'assert x % 2 == 0, 'x不是偶数'输出...
崩溃之上
一、编码阶段防御： （1）防御型编程：参量检查； （2）异常捕获与处理； （3）多线程处理； 二、编译阶段： 调试符号备份； 三、崩溃现场： （1）崩溃指令； （2）崩溃线程； （3）崩溃进程； （4）崩溃设备； （5）崩溃报文； 四、崩溃解析； 地址符号化。 五、异常处理与信号。...
异常的一些理解
异常是在程序执⾏过程中发⽣的⼀种特殊情况或错误状态。它打断了程序的正常流程，需要特别处理。像算数异常，数组越界等都是异常因为我们可能会在实际工作中出现一些其他的异常是java没有的因此我们也可以自定义一些异常if(a==0){}else{super();System.out.println("gg了");}finally {
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