DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_011

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_011

2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）

2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM）

2.2.2 平台无关模型（PIM）描述

2.2.2.3 主题定义（Topic-Definition）模块

主题定义模块由以下类组成：

• TopicDescription
• Topic
• ontentFilteredTopic
• MultiTopic
• TopicListener
• TypeSupport

2.2.2.3.1 TopicDescription类

此类是一个抽象类。它是Topic，ContentFilteredTopic和MultiTopic的基类。

TopicDescription类代表了发布和订阅都绑定到单个数据类型的事实。其属性type_name为发布或订阅定义唯一的结果类型，因此创建了与TypeSupport类的隐式关联。 TopicDescription还有一个name属性，允许在本地检索获取它。

2.2.2.3.1.1 get_participant

此方法返回TopicDescription所属的DomainParticipant。

2.2.2.3.1.2 type_name

属性值type_name用来创建TopicDescription对象。

2.2.2.3.1.3 name

属性值name用来创建TopicDescription对象。

2.2.2.3.2 主题（Topic）类

主题（Topic）类是要发布和订阅数据的最基本描述方式。

主题(Topic)由其名称(name)标识，在整个域中必须是唯一的。此外（通过扩展TopicDescription）它完全指定了在发布或订阅主题(Topic)时可以传达的数据类型。

主题（Topic）是唯一可用于发布的TopicDescription，因此与DataWriter相关联。

除基类方法set_qos，get_qos，set_listener，get_listener，enable和get_status_condition之外的所有方法都可能返回NOT_ENABLED。

以下子条目描述了其部分方法。

2.2.2.3.2.1 get_inconsistent_topic_status

此方法允许应用程序检索主题（Topic）的INCONSISTENT_TOPIC状态。

每个DomainEntity都有一组相关的通信状态。状态改变会导致调用相应的监听器，也可以通过关联的StatusCondition进行监视。

2.2.4.1 通信状态中提供了完整的通信状态列表、它们的值以及它们适用的DomainEntities。

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译文连载

DDS规范-上一篇：DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_010

DDS规范-下一篇：DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_012

RTPS规范-译文连载：实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

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