DDS数据分发服务（Data Distribute Service）-博文汇总（技术博客_行业应用_规范翻译）

最新推荐文章于 2025-10-12 23:24:41 发布
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#中间件 #物联网 #网络

本文汇总了DDS数据分发服务的相关内容，包括技术讲解、行业应用和标准规范翻译。技术部分介绍了DDS的概念、优势及其工作原理；行业应用涉及自动驾驶、工业物联网、医疗等领域；标准规范部分提供了DDS和RTPS的中文翻译资源。

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DDS无需管理应用程序代码（您的代码）中的所有这些复杂性，而是直接为您实现受控，托管，安全的数据共享。因此，它可以实现更明智的决策，提供新的服务，增加收入来源，并降低成本。DDS中间件全面负责数据的分发（从生产者到消费者），以及数据的管理（例如为后期加入的应用程序维护非易失性（non-volatile）数据）。OMG DDS体系结构设计为可从小型设备扩展到云端，并且适用于非常大的设备系统.DDS通过扩展数千或数百万参与者，以超高速传输数据，管理成千上万的数据对象来实现物联网，并提供极高的可用性和安全性。
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DDS（Data Distribution Service）技术是一种实时数据分发服务，它是一种基于发布/订阅模式的中间件，用于在分布式系统中实现高性能、可扩展和可靠的数据通信。DDS技术由OMG（Object Management Group）组织制定的一套开放标准，广泛应用于各种实时、大数据和嵌入式系统，如航空航天、智能交通、工业自动化、物联网等领域。总之，DDS在车载控制器上的应用可以提高车辆系统的实时性、可靠性和安全性，为智能交通和自动驾驶等领域提供支持。
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DDS（Data Distribution Service）是一种以数据为中心的中间件协议，用于实时系统的分布式通信。它采用发布-订阅模式，支持高效、低延迟的数据传输，广泛应用于工业自动化、航空航天、自动驾驶等领域。ROS2选择DDS作为底层通信机制，取代了ROS1的TCPROS/UDPROS协议，从而提升了性能与可靠性。DDS的核心优势在于其动态发现机制、服务质量（QoS）配置以及对实时性的支持。：代表一个DDS域的参与者，用于管理发布者、订阅者和主题。：负责数据的发布与接收。Topic。
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