数据分发服务DDS及实时发布订阅协议RTPS-DDS互操作协议规范下载

最新推荐文章于 2025-10-19 13:51:13 发布
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#物联网 #分布式 #中间件

本文介绍了数据分发服务(DDS) V1.4和实时发布订阅协议(RTPS) V2.2，提供网盘链接及提取码（otuh）以获取相关规范。同时提及中船信息科技有限公司的BLUE DDS产品，该产品是其自主知识产权的DDS解决方案。
最低0.47元/天 解锁文章
数据分发服务DDS
天赐好车的博客
09-24 1040
DDS（Data Distribution Service）技术是一种实时数据分发服务，它是一种基于发布/订阅模式的中间件，用于在分布式系统中实现高性能、可扩展和可靠的数据通信。DDS技术由OMG（Object Management Group）组织制定的一套开放标准，广泛应用于各种实时、大数据和嵌入式系统，如航空航天、智能交通、工业自动化、物联网等领域。总之，DDS在车载控制器上的应用可以提高车辆系统的实时性、可靠性和安全性，为智能交通和自动驾驶等领域提供支持。
实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译
pony12的专栏
04-01 3021
翻译 实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_005 关键字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.2.5. RTPS 参与者（P...
DDS通信原理深度解析
weixin_42108533的博客
10-10 1667
本文介绍了数据分发服务（DDS）的发展历程及其在实时通信领域的重要性。DDS起源于1990年代，由实时系统联盟（OMG）制定，旨在解决工业控制、自动驾驶等领域对确定性通信的需求。文章通过对比DDS与MQTT、Kafka等技术的差异，强调DDS"以数据为中心"的核心特性，并详细解析了DDS的架构组成，包括域、参与者、发布/订阅机制等关键概念，以及统一数据定义语言IDL的作用。DDS通过自动发现机制和强类型数据模型，实现了低延迟、高可靠性的实时通信，适用于工业控制、航空航天等关键领域。
DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
01-30
实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
opendds初入门之发布订阅基本练习
最新发布
yun6853992的博客
10-19 756
目前，已经基于opendds的源码，已经对各技术点核心有了明确的理解和认知，接下来依次做练习巩固。
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-01简介
guoban的博客
05-16 9750
介绍DDS 数据分发服务基本信息
数据分发服务DDS(Data Distribution Service)
Yunhua__的博客
07-10 2820
数据分发服务DDS(Data Distribution Service)简介
DDS数据分发服务
小tom的博客
09-13 1292
DDS数据分发服务
DDS-RTPS实时发布订阅协议
01-09
DDS-RTPS（Real-time Publish-Subscribe Protocol）是DDS的一部分，它定义了不同DDS实现之间的互操作性电线协议。DDS-RTPS使得来自不同供应商的DDS系统能够无缝地交换数据，确保了跨平台的兼容性和可扩展性。 DDS-...
DDS实时发布-订阅线协议互操作性V2.0新规范介绍
DDS互操作性线协议规范（版本2.0）的发布为基于DDS的数据分发服务的应用程序提供了标准化的通信协议，从而确保了来自不同厂商的DDS系统可以实现互操作性。这是实现大规模分布式系统中组件间可靠、实时通信的关键。...
数据分发服务dds
jzjking的专栏
10-27 922
Data Distribuition Service,简称DDS，实现分布式环境中数据为中心的实时数据传输，具有较好的灵活性，实时性，可扩展性和可靠性。
dds通信协议介绍文档
11-30
dds通信协议介绍文档 ，芯片间通信 协议文档
DDS数据分发服务_郭浩.ppt
07-31
DDS数据分发服务-发布、订阅 郭浩原创，如有疑问联系作者
发布订阅协议v1.1（DDS）
06-25
OMG定义的发布/订阅协议1.1，包括底层的DCPCS和高层的DLRL的详细设计和主要流程等
DDS（datadistributionservice，数据分发服务）简介
01-27
文章主要介绍了DDS高级数据中心接口取代了以消息为中心的编程和基本技术概念等相关内容。 来自于dds-foundation.org,由火龙果软件Anna译、推荐。数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。在分布式系统中，中间件是位于操作系统和应用程序之间的软件层。它使系统的各个组件能够更轻松地通信和共享数据。它简化了分布式系统的开发，让软
机器人开发--DDS数据分发服务
天道酬勤
11-29 3149
机器人开发--DDS数据分发服务
【通信中间件】DDS数据分发服务-分布式系统的实时数据通信
weixin_43510208的博客
05-08 1398
是由。
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_004
DDS技术交流推广大本营
03-10 5274
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_004 2.以数据为中心的订阅发布（DCPS） 2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.2 平台无关模型（PIM）描述 DCPS由五大模块组成。 图 2 4 DCPS模块分类 基础设施模块定义了抽象类和由其他模块细化的接口。它还为中间件提供了两种...
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