SRS二次开发第三方库加载遇到的问题

最新推荐文章于 2025-07-20 12:00:00 发布
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本文档记录了两个与动态链接库相关的技术问题。首先，由于忘记链接jsoncpp库，导致算法库加载时出现未定义符号错误。解决方法是在CMakeList.txt中正确链接jsoncpp库。其次，SRS上通过dlsym加载自定义动态库接口失败，问题在于库文件位置不正确。解决办法是将库文件放置于SRS的trunk目录下。

1，自已生成了一个算法库，内部使用了JSONCPP这个库，放在SRS中加载总提示：

加载失败：dlopen
libTargetDetect.so: undefined symbol: _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

用以下工具查看（可以任选一个工具即可）总有未定义：

objdump -tT libTargetDetect.so
D  *UND*    0000000000000000              _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

nm -D libTargetDetect.so
U _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

ldd -r libTargetDetect.so
    linux-vdso.so.1 (0x00007ffc7407f000)
    libopencv_highgui.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.4.5 (0x00007f5242abf000)
    libopencv_imgcodecs.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.4.5 (0x00007f52424f1000)
    libopencv_imgproc.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.4.5 (0x00007f5241c79000)
    libopencv_core.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.4.5 (0x00007f524163b000)
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