温湿度传感器si7020-a20 linux驱动编写

    温湿度传感器在工业当中运用的比较广泛，通常用于检测设备所处环境的温度和湿度，温度过高，设备就有可能自动关机来保证设备不被烧坏。
我所采用的温湿度传感器是si7020-a20的芯片，I2C接口，地址如图描述：

也就是说，作为从机，si7020地址是0x40。另外，cpu采用atml 9x35，内核2.6.39。知道0x40这个地址之后，就要在板级文件board-sam9x5ek中添加相应的代码。</span>
找到ek_i2c_devices数组，在数组中添加如下代码：

[cpp]  view plain   copy

 

1. {  
2.     I2C_BOARD_INFO("si7020", 0x40)  
3. },  

    第一个是这个模块的名字，待会儿要和驱动中的.name 匹配。0x40是i2c地址。这个数组在ek_board_init函数中，通过i2c_register_board_info(0,ek_i2c_devices, ARRAY_SIZE(ek_i2c_devices)); 注册进内核。
    新建makefile：

[cpp]  view plain   copy

 

1. obj-m := si7020.o  
2. KDIR := ../linux-2.6.39  
3. all:  
4.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm  
5. clean:  
6.         rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order  

    然后新建驱动代码源文件si7020.c：

[cpp]  view plain   copy

 

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/types.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/errno.h>  
5. #include <linux/init.h>  
6. #include <linux/cdev.h>  
7. #include <asm/uaccess.h>  
8. #include <linux/slab.h>  
9. #include <linux/spi/spi.h>  
10. #include <linux/miscdevice.h>  
11. #include <linux/device.h>  
12. #include <linux/io.h>  
13. #include <asm/uaccess.h>  
14. #include <linux/sched.h>  
15. #include <linux/i2c.h>  
16. #include <linux/delay.h>  
17.   
18. struct si7020_data{  
19.     struct i2c_client *client;  
20.     struct mutex lock;  
21.     int buf[2];  
22. };  
23.   
24. enum   
25. {  
26.     humidity,  
27.     temperature,  
28. };  
29.   
30. struct si7020_data *si7020;  
31.   
32. static void get_humi_val()  
33. {  
34.     unsigned int ret = 0;  
35.     char tmp[2] = {0};  
36.     //printk(KERN_INFO "enter get_humi_val\n");  
37.   
38.     i2c_smbus_write_byte(si7020->client, 0xf5);  
39.     msleep(100);  
40.     i2c_master_recv(si7020->client, tmp, 2);  
41.     ret =((tmp[0]<<8)|tmp[1]);  
42.     if(ret < 0)  
43.         dev_err(&si7020->client->dev, "Read Error\n");  
44.       
45.     //printk(KERN_INFO "humi ret %d\n",ret);  
46.     si7020->buf[humidity] = 125*ret/65536 - 6;  
47.     if(si7020->buf[humidity] < 1)  
48.         si7020->buf[humidity] = 0;  
49.     if