基于平面拟合的点云滤波方法（Matlab 实现）

基于平面拟合的点云滤波方法（Matlab 实现）

点云滤波是三维数据处理中的重要任务，用于去除噪声和异常点，从而提取出真实的表面几何信息。本文将介绍一种基于平面拟合的点云滤波方法，并提供相应的 Matlab 实现。

点云滤波方法的基本思想是将点云数据拟合到几何模型上，并根据拟合结果进行滤波处理。基于平面拟合的方法是其中一种常用的技术，它假设点云数据中的大部分点都分布在平面上，并利用统计学方法拟合出这些平面。

以下是一种基于平面拟合的点云滤波方法的 Matlab 实现：

% 加载点云数据
pointCloud = load('point_cloud_data.mat');
points = pointCloud.points;

% 设置参数