基于CANFD标准帧诊断ID的Normal addressing正常寻址在嵌入式系统中的配置

CAN（Controller Area Network）是一种常用于嵌入式系统中的通信协议，它允许多个节点在一个网络上进行高效的通信。CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）是CAN协议的扩展版本，它提供更高的数据传输速率和更大的数据负载。

在嵌入式系统中，CANFD常用于诊断和监控功能。诊断数据被封装在CANFD标准帧中，并使用诊断ID进行传输。Normal addressing正常寻址是一种常见的CANFD通信模式，它允许多个节点通过诊断ID来定位和过滤特定的诊断数据。在本文中，我们将讨论如何配置基于CANFD标准帧诊断ID的Normal addressing正常寻址。

首先，我们需要定义CANFD标准帧的诊断ID。诊断ID是一个11位的值，用于唯一标识诊断数据的类型和来源。在配置CANFD节点时，我们需要为每个诊断数据类型分配一个唯一的诊断ID。例如，假设我们有两种诊断数据类型：温度传感器和压力传感器。我们可以为温度传感器分配诊断ID 0x123，并为压力传感器分配诊断ID 0x456。

下面是一个示例代码片段，演示如何在嵌入式系统中配置CANFD节点的诊断ID：

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