手动配置一个嵌入式系统中发送的CAN帧

手动配置一个嵌入式系统中发送的CAN帧

在嵌入式系统开发中，使用CAN总线进行通信是一种常见的方式。CAN（Controller Area Network）是一种广泛用于实时控制应用的串行通信协议。在这篇文章中，我将详细介绍如何手动配置一个嵌入式系统中发送的CAN帧，并提供相应的源代码供参考。

首先，为了能够成功发送CAN帧，我们需要确保嵌入式系统上的CAN控制器已经正确初始化。具体的初始化过程可能会因芯片厂商和开发环境不同而有所差异，但一般包括以下几个步骤：

1. 配置引脚复用：将CAN控制器的引脚与MCU的引脚相连，并根据引脚复用表或器件手册设置引脚功能为CAN模式。

2. 设置时钟源和波特率：根据系统需求和CAN总线标准，配置CAN控制器的时钟源和波特率。时钟源可以是内部RC振荡器或外部晶体振荡器。

3. 配置接收滤波器：CAN控制器通常支持多个接收滤波器，用于过滤接收的CAN帧。根据需求设置滤波器的ID和屏蔽码，以确定接收哪些CAN帧。

4. 启动CAN控制器：使能CAN控制器，使其进入工作模式。

完成CAN控制器的初始化后，我们可以开始手动配置和发送CAN帧了。下面是一个示例代码，演示了如何手动配置一个CAN帧并发送出去：