停车场停车路径规划问题——基于HybridAStar算法实现

停车场停车路径规划问题——基于HybridAStar算法实现

在实际生活中，停车过程常常会带来不便和时间浪费。针对停车场停车路径规划问题，我们可以借助HybridAStar算法来实现优化。本文将介绍如何使用Matlab实现该算法的路径规划，并提供源代码供读者参考。

HybridAStar算法是一种适用于机器人采取运动轨迹规划的算法，其主要思路是将自由空间划分成网格并预测每个向量移动的受阻力大小，实现全局、快速、光滑的路径规划。我们可以将停车场划分成网格，并通过HybridAStar算法计算每个网格之间的最佳路径，从而得到最佳停车路径。

以下是使用Matlab实现该算法的源代码：

% Hybrid A* algorithm
% Input: start point, goal point, map
% Output: optimal path

function [path] = HybridAStar