FANUC机器人常见故障处理指南(嵌入式)

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本文详述了FANUC机器人常见的通信、传感器、运动控制和电源故障处理,提供源代码示例,旨在帮助用户解决这些问题。在处理故障前,需确保具备维护和安全知识。

在使用FANUC机器人时,可能会遇到各种故障。本文将详细介绍一些常见的FANUC机器人故障,并提供相应的源代码进行处理。

  1. 通信故障

通信故障可能是由于网络连接问题或通信协议错误引起的。如果遇到通信故障,可以尝试以下方法:

# Python源代码示例
# 检查网络连接
def check_network_connection():
    if network_is_connected():
        return True
    
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