威纶通触摸屏与台达变频器的MODBUS RTU通信方法

在嵌入式系统中，威纶通触摸屏和台达变频器之间进行MODBUS RTU通信是一种常见的方式。MODBUS RTU是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。本文将介绍威纶通触摸屏与台达变频器之间进行MODBUS RTU通信的具体方法，并提供相应的源代码。

1. 硬件连接

首先，确保威纶通触摸屏和台达变频器之间的硬件连接正确无误。MODBUS RTU通信通常使用RS485串口进行连接。将威纶通触摸屏的RS485-A线连接到台达变频器的RS485-A线，将威纶通触摸屏的RS485-B线连接到台达变频器的RS485-B线。另外，还需要为威纶通触摸屏和台达变频器分配唯一的设备地址。

2. 威纶通触摸屏配置

在威纶通触摸屏上，需要进行一些配置以实现与台达变频器的通信。以下是配置步骤：

• 打开威纶通触摸屏的配置界面。
• 选择MODBUS RTU通信协议，并设置串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。
• 设置威纶通触摸屏的设备地址，确保与台达变频器的地址匹配。
• 定义读取和写入的寄存器地址及数据类型。

3. 台达变频器配置

在台达变频器上，也需要进行一些配置以实现与威纶通触摸屏的通信。以下是配置步骤：

• 进入台达变频器的配置界面。
• 启用MODBUS RTU通信功能，并设置串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。
• 设置台达变频器的设备地址，确保与威纶通触摸屏的地址匹配。
• 定义可读写的寄存