浅析嵌入式UWB基本定位原理及源代码实现

浅析嵌入式UWB基本定位原理及源代码实现

概述
Ultra-Wideband（超宽带，UWB）是一种用于室内定位和通信的无线技术。它通过发送非常短的脉冲信号，利用高速数据传输和精确计时来实现准确的距离和位置测量。本文将详细介绍UWB的基本定位原理，并提供嵌入式环境下的源代码示例，以帮助读者更好地理解和应用。

UWB基本原理
UWB定位技术的核心原理是飞行时间测量（Time of Flight，TOF）。UWB设备发送一个非常短的脉冲信号，该信号在时间上被分为多个子波，通过测量信号子波从发送器到接收器的时差，可以推导出信号的飞行时间。根据光速的常数值，可以将飞行时间转换为距离，从而实现定位。

嵌入式UWB定位实现
下面给出一个嵌入式环境下使用UWB进行定位的简单示例程序。假设我们有两个UWB节点，一个作为发送器（Tag），另一个作为接收器（Anchor）。源代码如下所示：

// 使用UWB进行定位的示例程序

// 定义发送器和接收器的引脚
#define TAG_TRIG_PIN