基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Matlab实现

最新推荐文章于 2025-09-17 22:32:53 发布
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文章标签： 无人机 算法 matlab Matlab
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本文详细介绍了基于共识的捆绑算法CBBA，用于多无人机的多任务调度。CBBA是一种协同算法，通过迭代达成共识以实现任务分配和路径规划。文中提供了Matlab和Python的实现示例，展示如何利用CBBA实现最优任务分配和路径规划。

基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Matlab实现

无人机在多任务调度中发挥着关键作用，因为它们可以在复杂的环境中执行各种任务。为了高效地调度多个无人机执行多个任务，我们可以使用基于共识的捆绑算法（CBBA）。本文将详细介绍CBBA算法的原理，并提供Matlab代码作为实现示例。

CBBA算法是一种协同调度算法，旨在实现多个无人机之间的任务分配和路径规划。该算法通过迭代的方式，在无人机之间建立共识，以达到最优的任务分配和路径规划方案。以下是CBBA算法的Matlab实现示例：

% 参数设置
numDrones = 4;     % 无人机数量
numTasks = 6;      % 任务数量
maxIterations = 10
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基于MATLAB的多无人机多任务调度算法——CBBA带时间窗
BUG？不存在的！
06-30 1701
本文将介绍基于MATLAB的CBBA算法，并对其进行改进，加入时间窗概念，以提高多无人机系统的调度效率和性能。时间窗用于限定任务的执行时间范围，以避免任务执行时间过长或过短导致的问题。具体而言，我们为每个任务设置一个允许的最早开始时间和最晚结束时间，并在任务分配的过程中考虑这些时间约束。在多无人机系统中，需要将若干个任务分配给不同的无人机完成，以实现高效的任务执行。以上是关于基于MATLAB的多无人机多任务调度算法CBBA带时间窗的简要介绍和源代码实现。多无人机系统的调度问题。
基于共识的捆绑算法CBBA在多无人机多任务调度中的实现
持续更新
07-24 989
在捆绑过程中，每个无人机根据自己的任务清单和其他无人机的任务清单，确定一个被称为“束”的集合。通过合理的任务分配和无人机协作，CBBA算法能够实现最优的任务调度，提高了多无人机系统的效率和执行能力。在每一轮迭代中，无人机根据自己的当前任务和位置信息将任务清单发送给其他无人机，并接收其他无人机发送过来的任务清单。通过比较其他无人机的任务清单和自身的任务清单，每个无人机可以更新自己的任务分配情况。在这一步中，每个无人机根据自己选择的新任务，更新自身的任务清单，并将更新后的清单发送给其他无人机。
【无人机分配】基于matlab共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
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01-16 1372
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人艇协同】基于CBBA算法实现面向海事安全的双无人艇分布式协同任务规划（目标函数：总时间满意度）附Matlab代码和博士论文
最新发布
m0_60703264的博客
09-17 1429
以多无人艇为基础，面对飘移的落水人员，区别于传统的以时间最短为研究的目标函数，改用负指数函数的满意度最优为目标函数，通过去中心化的分布式算法（一致性包算法）对落水人员救援方案进行计算，并在算法中加入交叉算法进行优化，仿真结果表明改进后的算法具有更优的解算能力。在当今海事领域，安全防护、应急响应、航道监测等任务面临着日益复杂的挑战。传统依赖人工巡检或单船作业的模式，存在覆盖范围有限、响应速度慢、作业风险高（如恶劣海况下人员安全难以保障）等问题。
【任务分配】CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配【含Matlab源码 3989期】
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02-24 3819
CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
05-19 829
基于共识的捆绑算法（Consensus-Based Bundle Algorithm, CBBA）是一种在多智能体系统中进行任务分配的有效方法，尤其适用于远程太空船交会和维修（RPO）规划任务。这种方法的主要优点是它的去中心化特性和对异构代理的适应能力。### CBBA 的基本概念CBBA 是一种去中心化的任务分配算法，允许每个代理独立计算并交换任务分配信息。这种算法基于市场机制，通过代理间的共识过程来逐步达成任务分配的全局最优或次优解。
Matlab【任务分配】基于共识的捆绑算法CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究附代码
qq_59747472的博客
07-08 2308
随着无人机技术的快速发展，多无人机协同计算和资源分配在无线传感器网络、边缘计算、应急救援等领域展现出广阔的应用前景。然而，在实际应用中，如何有效地将计算任务分配给多个无人机，并优化其资源分配，以最大程度地提高计算效率、降低能耗和延时，是一个极具挑战性的问题。本文针对多无人机协同计算和资源分配问题，提出了一种基于共识的捆绑算法（CBBA）联合优化策略。该策略将任务分配和资源分配整合到一个统一的框架中，并利用共识算法来协调无人机之间的信息交换，从而实现高效的资源分配和任务执行。1. 问题概述。
基于共识的多无人机Q多任务调度算法CBBA的Matlab实现
weixin_50547796的博客
07-15 214
通过使用CBBA算法，可以帮助多个无人机高效地执行多个任务，并实现最优的任务分基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Python实现无人机在多任务调度中发挥着关键作用，因为它们可以在复杂的环境中执行各种任务。接下来，使用CBBA算法的四个步骤进行迭代更新，包括计算任务成本、更新任务分配、计算捆绑成本和捆绑胜利者，以及检查共识。然后，通过随机生成任务成本矩阵来模拟实际情况下的任务成本。接下来，使用CBBA算法的四个步骤进行迭代更新，包括计算任务成本、更新任务分配、计算捆绑成本和捆绑胜利者，以及检查共识。
精选资源
【任务分配】基于matlab共识的捆绑算法CBBA多无人机多任务调度【Matlab仿真 3609期】.md
11-09
优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
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【无人机分配】共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab仿真 2215期】.zip
11-27
优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究附Matlab代码
qq_59747472的博客
06-28 864
随着空间探索的不断深入，远程太空船执行的任务愈发复杂多样，其中交会和维修的 RPO 规划任务成为关键环节。RPO 规划任务要求多个太空船智能体紧密协作，对一系列任务进行合理、高效的分配，以确保任务的顺利完成和资源的优化利用。传统的集中式任务分配方法在面对大规模、动态变化的太空任务场景时，暴露出计算复杂度高、灵活性差以及单点失效风险大等问题，难以满足实际需求。分布式多智能体系统通过智能体之间的自主协商与协作，为解决这类复杂问题提供了新的思路和方法。
【多智能体任务分配】基于共识的捆绑算法CBBA实现远程太空船RPO 规划任务研究附Matlab代码.rar
11-19
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
CBBA任务分配程序
11-23
该CBBA（Consensus Based Bundle Algorithm）程序可以解决多任务、多agent任务分配问题，结果以图形化表示，易于理解。
可参考分配-101259352CBBA.rar
11-16
应用CBBA算法模拟任务分配过程以及各任务分配结果图和执行时间，效果显式清晰，代码有注释，便于理解。
基于共识的捆绑算法CBBA实现多无人机多任务调度附matlab代码
qq_59747472的博客
05-26 197
Theorem 1. Provided that the scoring function is DMG (Diminishing Marginal Gain), the CBBA process with a conflflict resolution phase over a static communication network with diameter D satisfifiesthe following:1. CBBA produces the same solution as SGA(seq
【无人机分配】共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
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01-24 997
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【Matlab肌电信号】脉搏信号脉率存档【含GUI源码 237期】
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11-26 359
脉搏信号脉率存档 完整的代码，包运行；运行操作视频见优快云资源！适合小白！
【全网独家】基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法
走向CTO的路上...
09-07 895
CBBA提供了一种高效且扩展性强的分布式任务分配算法，尤其适用于多智能体系统。通过合理的任务价值评估和信息共享机制，CBBA能够在保证全局性能的同时降低计算复杂度。
【任务分配】CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究【含Matlab源码 4934期】
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07-05 1053
CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于CNP与CBBA的多无人机任务分配算法研究
本文所提出的“基于合同网协议（CNP）和共识的捆绑算法（CBBA）”是一种高效的分布式多无人机任务分配方法，结合了经典的任务协商机制与现代分布式一致性理论，旨在实现高效率、高公平性和强鲁棒性的任务调度目标。...
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