多目标跟踪在计算机视觉领域中是一个十分重要的研究方向

多目标跟踪在计算机视觉领域中是一个十分重要的研究方向。在实际应用中，面临着多种复杂的情况，例如目标遮挡、形变、快速移动等，给跟踪算法的性能提出了较高的要求。本文将介绍一种实现在环境下多目标跟踪的方法，并提供相应的 MATLAB 代码实现。

首先，本文使用了基于卷积神经网络（CNN）的目标检测器YOLOv4来检测视频序列中的目标。该检测器是当前最先进的目标检测器之一，其检测速度快、精度高。然后，根据目标检测结果，使用基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法对检测到的目标进行跟踪。同时，在目标遮挡问题上，本文采用了改进的目标遮挡处理方法，即在目标被遮挡时，使用运动模型对目标位置进行预测，并将预测结果作为跟踪器的输入。

下面是使用 MATLAB 实现的代码：

% 加载YOLOv4模型和视频序列文件
yolov4 = load("yolov4.mat")