margin传递问题

margin传递问题


  在HTML的嵌套结构中,有时候想用margin来调整位置时发现子类调整会影响到父类!?但是这种传递问题只出现在margin-top,左右下不会有影响!


解决方法:

  • BFC规范;
  • 給父容器添加边框(这个方法不是很好,因为有时候父容器不要添加边框);
  • 把margin换成padding,在父容器添加padding也可以达到同样的效果

注意:

当父容器或子容器处于浮动时,就不存在margin传递问题了,因为已经脱离了文档流!

<think> 我们首先需要理解用户意图:用户希望了解相位裕度(Phase Margin)和延迟裕度(Delay Margin)的基本概念、计算方法以及应用。 接下来,我们需要通过网络搜索获取相关信息,然后整理成符合要求的答案。 根据要求,答案需要: - 详细清晰,具有实用性和可操作性。 - 避免使用第一人称和步骤词汇(如首先、然后)。 - 分为多个方法或步骤,每个步骤间换行。 - 若有公式或代码,严格按照格式要求。 - 在最后添加相关问题部分,格式必须严格遵守。 我们计划将答案分为以下几个部分: 1. 相位裕度的概念 2. 相位裕度的计算方法 3. 延迟裕度的概念 4. 延迟裕度的计算方法 5. 二者的应用 注意:由于要求避免步骤词汇,我们将使用标题式的分段,但不用“首先”、“然后”等词。 然后,我们将根据搜索到的信息进行整理。 关于公式:可能会有一些公式,比如相位裕度的计算公式,延迟裕度的计算公式等,需要按照格式要求书写。 最后,生成相关问题。 现在开始进行搜索(模拟搜索过程)并整理答案。 根据搜索到的信息: 相位裕度(Phase Margin, PM): - 定义:在开环增益为1(即0dB)的频率(即增益交界频率)处,系统开环相频特性与-180°的相位差值。它表示系统在增益交界频率处距离-180°的相位差有多少裕量。 - 计算方法:通过伯德图,先找到增益交界频率(gain crossover frequency)$\omega_{gc}$,即开环幅频特性曲线穿过0dB线的频率点,然后在该频率点读取开环相频特性的相位角$\phi(\omega_{gc})$,则相位裕度$PM = \phi(\omega_{gc}) - (-180^\circ) = \phi(\omega_{gc}) + 180^\circ$。 - 意义:相位裕度是衡量系统相对稳定性的一个重要指标。通常,相位裕度越大,系统的稳定性越好。一般要求相位裕度在30°~60°之间。 延迟裕度(Delay Margin, DM): - 定义:延迟裕度是指在系统中能够容忍的最大附加时延,使得系统达到临界稳定(即相位裕度为零)的时延量。换句话说,它表示系统在增益交界频率处可以承受的时间延迟。 - 计算方法:延迟裕度与相位裕度有直接关系。在增益交界频率$\omega_{gc}$处,相位裕度$PM$(以弧度为单位)所对应的时间延迟即为延迟裕度。具体公式为:$DM = \frac{PM}{\omega_{gc}}$(其中$PM$的单位是弧度)。 注意:如果相位裕度是以度为单位,需要先转换为弧度(乘以$\frac{\pi}{180}$),所以公式变为: $$DM = \frac{PM \times \frac{\pi}{180}}{\omega_{gc}} = \frac{PM \cdot \pi}{180 \cdot \omega_{gc}}$$ - 意义:延迟裕度反映了系统对时间延迟的鲁棒性。延迟裕度越大,系统能够承受的延迟越大,稳定性越好。 应用: 相位裕度和延迟裕度主要用于控制系统(特别是反馈控制系统)的设计和分析中。它们是频域分析中的重要指标,用于评估系统的相对稳定性。在控制系统设计时,工程师通常会调整控制器参数,使得系统具有足够的相位裕度和延迟裕度,以保证系统在存在模型不确定性、时变参数或外部干扰时仍能保持稳定。 根据以上信息,我们可以组织答案。 注意:答案中不能出现第一人称,所以避免使用“我们”等词。 答案结构: 相位裕度(Phase Margin)介绍 相位裕度是控制系统稳定性的重要指标。在开环伯德图中,增益交界频率$\omega_{gc}$定义为开环增益幅值为1(0dB)时的频率。相位裕度定义为在增益交界频率处,开环相位与-180°的差值: $$PM = \phi(\omega_{gc}) + 180^\circ$$ 其中$\phi(\omega_{gc})$是开环系统在$\omega_{gc}$处的相位角。足够的相位裕度(通常建议30°至60°)可确保系统具有良好的动态性能和鲁棒稳定性。 延迟裕度(Delay Margin)介绍 延迟裕度表示系统在增益交界频率处可承受的最大额外时间延迟。其计算公式为: $$DM = \frac{PM \cdot \pi}{180 \cdot \omega_{gc}}$$ 其中$PM$以度为单位,$\omega_{gc}$以弧度/秒为单位。延迟裕度直接关联相位裕度和系统带宽,数值越大表明系统对时间延迟的容忍度越高。 应用场景 相位裕度和延迟裕度广泛应用于控制系统设计、分析和调试。在工业控制器(如PID控制器)设计中,工程师通过调整控制器参数使系统获得足够的相位裕度,从而避免系统振荡或失稳。在通信系统、电力电子等领域,延迟裕度常用于评估信号传输延迟对系统稳定性的影响。 最后,按照要求生成相关问题。 相关问题需要基于用户的问题和我们的回答,可以包括概念、计算、应用等方面的延伸。 例如: 1. 如何通过伯德图计算相位裕度? 2. 延迟裕度与时域性能指标(如超调量)之间有什么关系? 3. 在MATLAB中如何计算相位裕度和延迟裕度? 注意:必须使用"§§相关问题§§:"作为标题,且在同一行,然后列出三个问题。 现在写出完整答案。 </think> ### 相位裕度(Phase Margin)与延迟裕度(Delay Margin) **相位裕度概念** 相位裕度(Phase Margin, PM)是控制系统稳定性的关键指标,定义为增益交界频率(Gain Crossover Frequency)$\omega_{gc}$处,系统开环相移与-180°的差值。公式表示为: $$PM = \phi(\omega_{gc}) + 180^\circ$$ 其中$\phi(\omega_{gc})$是开环传递函数在$\omega_{gc}$处的相位角。PM量化了系统闭环稳定性:通常要求$PM > 30^\circ$以避免振荡或失稳。 **延迟裕度概念** 延迟裕度(Delay Margin, DM)表示系统可承受的最大附加时延而不失稳。计算公式为: $$DM = \frac{PM \cdot \pi}{180 \cdot \omega_{gc}}$$ 其中$PM$单位为度,$\omega_{gc}$单位为rad/s。DM直接关联系统对时间延迟的鲁棒性,值越大系统越稳定。 **计算方法** 1. **绘制开环伯德图**:获取开环传递函数$G(s)H(s)$的幅频与相频曲线。 2. **确定$\omega_{gc}$**:幅频曲线穿过0dB线(增益=1)的频率点。 3. **计算PM**:在$\omega_{gc}$处读取相位值$\phi$,代入$PM = \phi + 180^\circ$。 4. **计算DM**:使用$\omega_{gc}$和PM值代入$DM$公式。 MATLAB示例代码: ```matlab sys = tf([1], [1, 2, 1]); % 开环传递函数示例 [Gm, Pm, Wgc] = margin(sys); % 直接计算PM和ω_gc Dm = (Pm * pi) / (180 * Wgc); % 延迟裕度计算 ``` **应用场景** - **控制系统设计**:调整PID参数确保$PM > 45^\circ$,提升抗干扰能力。 - **通信系统**:量化信号传输延迟的安全边界,避免数据包丢失。 - **电力电子**:逆变器设计中保证DM足够,防止开关延迟引发振荡。 - **航空航天**:飞行控制系统通过PM/DM分析规避时滞导致的失控风险。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值