TCP/IP网络编程_echo回声服务器端与/客户端

本文介绍了TCP/IP网络编程中的echo回声服务器和客户端的实现,详细解析了服务器端和客户端的源码,帮助读者理解网络编程中的基本概念和技术要点。

//自己在写的时候碰到的坑

1.注意服务器端serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY)写成inet_addr(INADDR_ANY)就是错的
2.注意客户端serv_adr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);写成htonl(argv[1])就是错的
3.注意while((str_len=read(clnt_sock,message,BUF_SIZE))!=0)不要写成while(str_len=read(clnt_sock,message,BUF_SIZE)!=0)少个括号
4.1 2l两点看函数原型就知道错在哪儿了,参数类型不匹配 第3点隐蔽性很高因为即使写错了还是能通过编译 只是运行不是预期的结果 debug起来很但疼


//源码服务器端:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 1024
void error_handling(char *message);

int main(int argc,char *argv[])
{
	int serv_sock,clnt_sock;
	char message[BUF_SIZE];
	int str_len,i;
	
	struct sockaddr_in serv_adr,clnt_adr;
	socklen_t clnt_adr_sz;
	
	if(argc!=2)
	{
		printf("Usage : %s <port> \n",argv[0]);
		exi
SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档) slam算法的MATLAB源代码,国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003 本程序包设计了个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM算法 机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序 利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码 机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化 SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法 EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真 SLAM using Monocular Vision RT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法 slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入门 SLAM自定位导航的个小程序,适合初学者以及入门者使用 slam算法仿真 slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序 移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建 SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序 SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值