<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[CubeMars的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; CubeMars]]></copyright><item><title><![CDATA[响应提升3倍！CubeMars AK系列电机助力科研团队实现“拟人”膝关节外骨骼]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/161022222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/161022222</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 12 May 2026 17:08:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[在康复机器人领域，如何让机械关节像人类肌肉一样“刚柔并济”？近日，哈里法大学（Khalifa University）研究团队用，成功开发出一款新型变刚度膝关节外骨骼。该系统不仅能精准模拟人体步态中的刚度轨迹，更在响应速度上实现了质的飞跃。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[终于来了！行星减速也能做中空？AKH系列全球内测招募启动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/157900805</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/157900805</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Mon, 09 Feb 2026 10:17:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CubeMars放假通知丨预祝大家新春快乐！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/157769809</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/157769809</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Thu, 05 Feb 2026 15:31:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[CubeMars放假通知丨预祝大家新春快乐！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[上肢外骨骼技术的新突破：基于前馈控制的主动重力补偿]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/155264202</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/155264202</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Wed, 26 Nov 2025 10:38:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[无论是在医疗康复、人体辅助，还是在工业增能场景中，外骨骼都以精准的运动辅助能力，帮助用户提升力量、降低疲劳，并为行动受限人群带来更高的生活质量。在众多方向中，上肢外骨骼因其复杂的肩肘关节结构和三维运动自由度，一直被认为是最具挑战性的研究领域。如何在保证控制精度的同时，使设备保持轻量和高佩戴舒适性，是研究者和工程师不断探索的重点。随着可穿戴机器人加速走向实际应用场景，CubeMars 将继续通过高功率密度动力模组，支持更轻、更强、更自然的人机融合系统落地。所有关节在前馈控制下实现真实意义的主动重力补偿。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人驾驶第一名！】[特殊字符]️ CubeMars × Formula 2025 | [特殊字符] 驱动无人驾驶的冠军力量]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/151748824</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/151748824</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 16 Sep 2025 09:29:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[能够在这一组别中夺冠，意味着车队的工程与技术方案经受住了最高规格的检验。未来，我们将继续携手合作伙伴，突破 工程、创新与团队协作 的边界，驱动更多可能。被誉为 工程学科的“F1”，汇聚全球顶尖高校车队，考验的不仅是赛车性能，更是工程设计、创新应用与团队协作的综合实力。的 Chalmers Formula Student 车队，凭借卓越的实力，夺得了。在查尔姆斯大学车队的无人驾驶赛车中，方向盘的自动转动并非依赖传统执行器，而是由。与优化的减速设计，使方向盘转动无顿挫，适合高频修正。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【免费预约观展】通道开启！锁定7.1H-C070，与CubeMars共聚工博会！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/151567182</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/151567182</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Thu, 11 Sep 2025 09:52:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[主动腰关节 + RL 算法 CubeMars 助力 KLEIYN 展示四足机器人新维度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/150917743</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/150917743</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Wed, 27 Aug 2025 09:50:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[与前代相比，这一代不仅能在复杂地形上稳健行走，还首次展示了四足机器人高速稳定的烟囱攀爬能力，让人们看到了四足机器人从二维平面走向三维空间的无限可能。KLEIYN 采用的攀爬方式并不依赖爪钩或吸附装置，而是利用四肢同时向两侧墙壁施力，产生摩擦力支撑自身。，最大扭矩 48Nm，双倍承载力保障整个躯干在窄壁中稳固发力，是实现“烟囱式攀爬”的关键。，最大扭矩 24.8Nm，让动作更灵敏，满足攀爬过程中的快速调整与持续支撑需求。的狭窄通道内完成攀爬，而这在传统刚性躯干的四足机器人中几乎是不可能的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CubeMars 助力 OpenExo 项目 | 全开源模块化外骨骼的动力核心]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/150055200</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/150055200</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Fri, 08 Aug 2025 09:23:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[该项目于 2025 年发表在《Science Robotics》，并在全球机器人与生物力学研究社群中引起广泛关注。我们也为此项目提供了可靠、紧凑、高集成度的动力模组，满足其在尺寸、扭矩、响应速度等方面的高要求。，专为人机协同、康复辅助与运动功能研究打造，目标是降低科研门槛，提升开发效率。配套 Python GUI 工具，支持实时控制、状态显示与生物反馈。用户可根据研究方向，自由组合构型，支持不同体型与实验需求。在 OpenExo 的 BOM 清单与结构指南中，：自定义策略算法，如 TREC、PJMC 等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[内含开源丨AK模组搭建CamRo摄影机械臂 用稳定记录灵感的每一帧]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149421622</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149421622</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 14:41:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[CamRo 是由机械臂 + 旋转平台组成的双自由度运动系统：摄像机固定在机械臂上，围绕拍摄物体轨道运动；拍摄对象置于平台中央，平台可同步旋转；两者组合，实现类似专业摄影棚的“环拍”效果。该项目完全开源，适合内容创作者、工程师、摄影爱好者复刻与拓展。⚙️ 电机选择：🎯AK80-64 用于机械臂关节运动控制这一段是系统中扭矩负载最大的环节。AK80-64 具备高达120Nm的峰值扭矩与优异的低速控制性能，即便搭载较重的单反或无反相机，也能在长臂结构上实现平稳转动与加减速控制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[乔治亚大学AI外骨骼登《Science》子刊，CubeMars电机助力实现「自适应行走」]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149047139</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149047139</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 01 Jul 2025 15:04:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[该系统可实时识别不同地形（包括楼梯、斜坡和平地）及其坡度，并根据步态周期精准调节助力模式与幅度，从而实现更自然、更高效的助力控制。：基于坡度阈值自动切换助力策略（＞18.5°楼梯模式｜3.5°~18.5°爬坡｜-3.5°~3.5°平地｜＜-18.5°下楼梯）。步态相位估计+800ms坡度估计），实时识别地面坡度（-33°~33°）、步行模式（平地/斜坡/楼梯）和步态周期。：刚度控制器模拟膝关节"弹簧"特性，扭矩随坡度线性增强（0.3→1.6 Nm/deg）。：AI控制比传统方式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CubeMars AK70-10 助力明尼苏达大学团队的农用四足机器人完成控制调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149047091</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149047091</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 01 Jul 2025 15:02:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[它将被用于穿行田间，采集数据、执行任务，在复杂地形下完成传统轮式机器人和无人机难以胜任的工作。这款电机内置电机、减速器和驱动板于一体，通过 CAN 总线连接，实现高精度的位置控制和稳定的力矩输出。带来的高扭矩输出，以及一体化结构带来的部署效率，AK70-10 成为支撑整个动作系统的核心。目前，电机已全面集成至机器人四肢，用于髋、膝等关节的主动驱动。驱动这样一台机器前行，稳定可靠的动力系统是基础。在核心关节上，团队选用了我们的。图形界面控制下的位置命令响应；参数调优后的高频控制稳定运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CubeMars GL60Ⅱ云台电机：中空设计助力RoboMaster赛场效率突破]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149045127</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149045127</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 01 Jul 2025 13:47:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[RoboMaster机甲大师赛是全国极具影响力的机器人赛事之一，聚焦青年工程师的技术创新与实战能力。在RoboMaster高强度的对抗中，工程机器人需承受频繁碰撞、粉尘干扰与长时间作战的挑战。GL60Ⅱ凭借轻量化机身与工业级防护设计，为机械臂提供了“隐形却可靠”的动力支持。扮演着至关重要的角色——它需要快速抓取散布场地的“金矿石”“银矿石”，运输至资源兑换区为战队积累经济优势，堪称赛场战术执行的核心枢纽。深度融合，赋予机械臂超快的动态响应与精准的力矩控制，即便在高速翻转或紧急制动时，仍能维持稳定的动力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[少年工程师的挑战：四足机器人如何在“活动地面”上保持平衡？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149040207</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/149040207</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 01 Jul 2025 10:53:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[他将自己设计制造的四足机器人放置在一块可活动的木板上，通过抬起一边木板，让机器人从水平地面过渡到不断倾斜的坡面。它不仅考验控制算法在实时姿态调整上的鲁棒性，也对执行器提出了极高要求——力矩响应要快，位置调整要准，输出变化要线性可控。正是在这样的测试中，电机的性能上限就被真正拉开了。我们常说，衡量一台四足机器人性能的，不仅仅只是它的步态，更是它面对复杂地形时的适应能力。我们将继续为这群不断挑战技术边界的创造者，提供更可靠、更敏捷的核心动力。这场测试的背后，是对四足机器人动态稳定能力的深度考验。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[尼泊尔学生团队利用CubeMars AK60-6电机开发低成本踝足假肢原型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/146415288</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/146415288</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Fri, 21 Mar 2025 10:41:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[学生组成的团队成功完成了基于CubeMars AK60-6电机踝足假肢原型开发，并通过了严格的测试。：通过严格的负载测试和反向驱动测试，AK60-6电机证明了其在长时间使用中的可靠性和耐用性，完全满足医疗设备的高标准要求。团队采用3D打印技术制造假肢的外壳和结构部件，在保证强度的同时大幅降低了生产成本。：AK60-6电机提供了假肢运动所需的高扭矩输出，同时实现了精准的位置控制，确保假肢能够准确模拟自然步态。：在快速运动测试中，AK60-6电机展现了优异的动态响应能力，能够迅速适应使用者的运动变化。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Duke Humanoid：利用被动动力学实现节能双足机器人]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/145117799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/145117799</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Mon, 13 Jan 2025 15:57:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[其设计模仿了人类的生理结构，特别注重腿部的长度比例和髋部的对称性，使其在零关节位置时能够保持静态平衡。这种设计减少了对持续电机驱动的依赖，通过优化机械结构，使机器人在步态过程中能够更自然地利用重力和惯性。Duke Humanoid通过创新的机械设计和控制策略，在机器人步态研究中树立了新的标杆。其通过结合被动动力学，不仅提升了能效，还推动了开放源码硬件在机器人领域的应用，为未来的研究和开发提供了广阔的空间。实验数据显示，在模拟环境中，采用被动控制策略后，机器人的能效提高了50%。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GL40Ⅱ 云台电机：装配驱动 运转丝滑 加大中空]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/145036547</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/145036547</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Thu, 09 Jan 2025 16:07:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[GL40Ⅱ云台电机通过新增的中空驱动板，支持CAN和PWM通讯，显著提升了控制灵活性，并支持上位机接入。2025年全新推出——GL40Ⅱ云台电机，增设中空驱动板、电磁优化设计、升级插口，凭借稳定的性能和灵活的控制，广泛适用于工业自动化、机器人技术及精密控制系统等多个行业和应用场景。同时，整机外径从Ø46.5mm缩小至Ø46.1mm，使电机更加紧凑，适应更加复杂的机械布局和应用需求。GL40Ⅱ云台电机凭借其稳定的性能、灵活的控制和持续优化的设计，将为工业自动化、机器人应用等多个领域提供可靠的动力支持。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AKA60-6行星减速模组电机：全新高径向承载力的解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144830780</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144830780</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Mon, 30 Dec 2024 17:27:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[凭借其更强的径向承载能力与便捷的使用体验，AKA60-6为这些场景提供了更优的解决方案，助力复杂工况下的高效运行。现针对市场需求，我们推出的AKA60-6行星减速模组电机，以高径向承载力和优化设计，为更多应用场景，如AGV小车和轮式机器人等项目，提供了更优的解决方案。这一突破得益于电机结构的优化设计，极大增强了模组在高径向负载环境下的适应能力，同时延长了产品的使用寿命，为用户提供了更加稳定和可靠的动力支持。，不仅结实耐用，还有效提升了插拔操作的便捷性，减少了维护频率，为用户带来了更流畅的使用体验。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CubeMars电机助力米凯团队打造自主拉伸设备 提升神经肌肉疾病患者的康复独立性]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144711558</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144711558</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Wed, 25 Dec 2024 10:25:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[小时候，我的父母经常帮我完成这些拉伸。这种体验激励他在大学的毕业设计中，设计一款能让患者自主完成拉伸的设备，希望减轻患者与照护者的负担，同时提高治疗的效率。设备的设计大大提升了患者的独立性，减少了家人和治疗师的工作负担。物理治疗师对设备的评价是，它显著提高了患者治疗过程的自主性，使患者能够更轻松、精准地完成治疗动作，从而优化了整体康复效果。由于肌营养不良症的影响，米凯从儿童时期便需要定期进行小腿拉伸，以缓解肌肉的紧张和僵硬。米凯表示：“通过设备，我可以更方便地完成日常拉伸，同时减轻了对他人的依赖。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Vlimb：东京大学开发的线驱动可穿戴机器人，搭载CubeMars AK60-6电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144508816</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144508816</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Mon, 16 Dec 2024 14:49:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[Vlimb通过突破性的设计，在力量与灵活性之间找到了平衡，同时通过轻量化结构，确保穿戴舒适性，为工业、医疗和救援等领域的应用奠定了基础。其紧凑的设计不仅能完美适配Vlimb的线驱动系统，还能够提供高达9牛米的峰值扭矩，为力量模式下的重负荷任务提供充足动力。在力量模式下，Vlimb顺利举起61公斤的重物，展现了其强劲的动力输出能力。Vlimb项目不仅展示了东京大学在可穿戴机器人领域的技术前沿，同时CubeMars AK60-6电机作为其核心动力支持，凭借优异性能为高性能机器人系统开辟了更广阔的应用空间。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[北京航空航天大学多模态自适应攀岩机器人：突破复杂地形挑战]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144063674</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CubeMars/article/details/144063674</guid><author>CubeMars</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 17:08:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[近年来，地外天体探测任务的需求显著增加，尤其是在月球、火星等崎岖地形的探索中，攀岩机器人凭借其灵活性和稳定性成为重要工具。其核心技术结合了仿生设计、结构创新与动力学优化，显著提高了机器人在复杂地形下的攀爬效率与稳定性。MARCBot采用可灵活切换模式的四足设计，集成了波动攀爬和四足行走等多种运动模式，在不更换末端执行器的情况下实现平地小跑和陡峭岩壁的稳定攀爬。基于整体惯性中心动力学模型，团队开发了准全身控制（Q-WBC）算法，通过最优附着力分配提升了系统柔顺性，降低了机器人内部应力并减少总能耗。]]></description><category></category></item></channel></rss>