CubeMars AK70-10 助力明尼苏达大学团队的农用四足机器人完成控制调试

在美国明尼苏达大学杨实验室，一台专为农业应用设计的四足机器人正在悄然成长。它将被用于穿行田间，采集数据、执行任务，在复杂地形下完成传统轮式机器人和无人机难以胜任的工作。

驱动这样一台机器前行，稳定可靠的动力系统是基础。

在核心关节上，团队选用了我们的 AK70-10 高集成模组电机。这款电机内置电机、减速器和驱动板于一体，通过 CAN 总线连接，实现高精度的位置控制和稳定的力矩输出。

在调试过程中，AK70-10 已完成：

• 与 STM32 控制板的 CAN 通信对接；

• 多电机的同步运行测试；

• 图形界面控制下的位置命令响应；

• 参数调优后的高频控制稳定运行。

  AK70-10立大功丨明尼苏达大学团队研发农业四足狗 为农业发展提供高效助力

目前，电机已全面集成至机器人四肢，用于髋、膝等关节的主动驱动。凭借其 10:1 内置减速比带来的高扭矩输出，以及一体化结构带来的部署效率，AK70-10 成为支撑整个动作系统的核心。