RoboMaster机甲大师赛是全国极具影响力的机器人赛事之一,聚焦青年工程师的技术创新与实战能力。参赛队伍需设计并操控全自主或半自主机器人,在复杂战场中通过战术协作、资源争夺与精准对抗夺取胜利。其中,工程机器人扮演着至关重要的角色——它需要快速抓取散布场地的“金矿石”“银矿石”,运输至资源兑换区为战队积累经济优势,堪称赛场战术执行的核心枢纽。
南昌大学Passion战队在2025赛季的工程机器人机械臂末端,选择了CubeMars GL60Ⅱ中空云台电机。面对赛事对机械臂灵活性、稳定性与可靠性的多重考验,这款电机以设计给出了高效答案:其中空结构允许真空吸盘的气路直接贯穿电机轴心,使机械臂在360°连续旋转时彻底规避管线缠绕问题,显著提升矿石抓取效率;直驱架构与集成驱动板深度融合,赋予机械臂超快的动态响应与精准的力矩控制,即便在高速翻转或紧急制动时,仍能维持稳定的动力。
在RoboMaster高强度的对抗中,工程机器人需承受频繁碰撞、粉尘干扰与长时间作战的挑战。GL60Ⅱ凭借轻量化机身与工业级防护设计,为机械臂提供了“隐形却可靠”的动力支持。
ROBOMASTER工程机器人真空负吸取矿 来自南昌大学PASSION战队的实机展示