Melodic Python3源码编译问题

最新推荐文章于 2025-05-17 11:32:23 发布

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#c++ #ROS #Melodic #Python3 #Log4cxx

在尝试源码编译ROS Melodic时，遇到log4cxx支持问题。首先尝试安装log4cxx最新版本0.12，但在编译ROS时出现错误。错误提示log4cxx的API不匹配。为解决此问题，转而安装log4cxx的0.10版本，但在Jetson Xavier NX上配置时因config.guess脚本过旧导致编译失败。解决方案是下载并替换最新的config.guess和config.sub脚本，成功解决编译问题。

ROS Melodic在源码编译的时候，需要log4cxx支持，但是没有可以用pip3，apt-get直接安装的方法，只能编译安装，过程中遇到问题，记录如下：

最开始直接下载最新版：0.12，安装好(安装方法：http://www.360doc.com/content/11/0209/14/116188_91579102.shtml)，编译Melodic时，遇到如下错误：

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/rosconsole_log4cxx.dir/src/rosconsole/impl/rosconsole_log4cxx.cpp.o
/data/ros_catkin_full/src/rosconsole/src/rosconsole/impl/rosconsole_log4cxx.cpp: In function ‘void ros::console::impl::initialize()’:
/data/ros_catkin_full/src/rosconsole/src/rosconsole/impl/rosconsole_log4cxx.cpp:171:50: error: no matching function for call to ‘log4cxx::Logger::addAppender(ros::console::impl::ROSConsoleStdioAppender*)’
   logger->addAppender(new ROSConsoleStdioAppender);
                                                  ^
In file included from /usr/local/include/log4cxx/spi/loggingevent.h:28:0,
                 from /usr/local/include/log4cxx/layout.h:29,