ROS 中配置使用Eigen库

最新推荐文章于 2025-04-05 00:17:36 发布

汤姆与贝塔

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分类专栏： ROS Eigen 文章标签： ROS

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本文介绍如何在ROS Indigo环境中配置并使用Eigen库。主要步骤包括在CMakeLists.txt中添加必要的配置项，确保正确引入Eigen库及其依赖。此外还提到了一些注意事项，如Eigen库的头文件包含方式及库路径设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS Indigo中配置使用Eigen库需添加以下3项：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lyz_test)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
cmake_modules # 添加 1
)
find_package(Eigen REQUIRED) # 添加 2
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
CATKIN_DEPENDS roscpp
)
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIRS}) # 添加3

add_executable(lyz_test_node src/lyz_test_node.cpp)

target_link_libraries(lyz_test_node
${catkin_LIBRARIES}
)