marker:aac码率取值范围及profile注意事项

本文介绍了FDK-AAC编码库中的不同音频编码profile,包括LC、HE-AAC和HE-AACv2。LC通常建议的码率为64kbps-120kbps。HE-AAC系列在保持音质的同时提供了更低的码率,但HE-AACv2可能在某些浏览器中不支持。
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ACE-Step是由中国团队阶跃星辰(StepFun)与ACE Studio联手打造的开源音乐生成模型。 它拥有3.5B参数量,支持快速高质量生成、强可控性和易于拓展的特点。 最厉害的是,它可以生成多种语言的歌曲,包括但不限于中文、英文、日文等19种语言

fdkaac代码链接: https://github.com/nu774/fdkaac

1、libfdk-aacenc的profile有五种:LC、HE-AAC、HE-AACv2、LD、ELD。

参见ffmpeg代码libfdk-aacenc.c文件对profiles的定义。

static const AVProfile profiles[] = {
    { FF_PROFILE_AAC_LOW,   "LC"       },
    { FF_PROFILE_AAC_HE,    "HE-AAC"   },
    { FF_PROFILE_AAC_HE_V2, "HE-AACv2" },
    { FF_PROFILE_AAC_LD,    "LD"       },
    { FF_PROFILE_AAC_ELD,   "ELD"      },
    { FF_PROFILE_UNKNOWN },
};

比较常使用的profile是 LC、HE-AAC、HE-AACv2。但是注意,HE-AACv2有些浏览器播放不了

2、LC、HE-AAC、HE-AACv2三种profile音质和码率的对应关系:

备注说明:LC建议码率 64kbps  - 120kbps 

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### 关于 `visualization_msgs::Marker::DELETEALL` 的定义与用途 在 ROS 中,`visualization_msgs/Marker` 是用于可视化标记的标准消息类型之一。它允许开发者通过发布特定的消息来创建、更新或删除三维空间中的图形对象。其中,`DELETEALL` 是一种特殊的操作模式。 #### 定义 `DELETEALL` 被定义为一个常量值,在 C++ API 中通常表示为整数值 `-1` 或枚举项的一部分。其具体实现位于 `visualization_msgs/Marker.h` 文件中[^2]: ```cpp enum { DELETE = -1, ADD_MODIFY = 0 }; // ... int32 action; ``` 尽管未显式声明 `DELETEALL` 枚举名,但在实际应用中,当设置 `action` 字段为 `DELETE_ALL_MARKERS`(即 `-1`),这会触发清除当前命名空间下的所有标记的行为[^3]。 #### 使用方法 要利用此功能,需构建一条 `visualization_msgs::Marker` 类型的消息并将 `action` 设置为 `DELETEALL`: ```python from visualization_msgs.msg import Marker marker = Marker() marker.action = Marker.DELETEALL # 清除所有标记 ``` 或者对应到 C++ 实现如下所示: ```cpp #include <visualization_msgs/Marker.h> visualization_msgs::Marker marker; marker.action = visualization_msgs::Marker::DELETEALL; // 删除全部标记 ``` 上述代码片段的作用在于通知订阅者移除之前发布的任何关联至相同主题的 markers 数据流内的可视元素[^4]。 #### 注意事项 - **命名空间的影响**: 如果先前发布的 markers 设定了不同的 namespace,则仅属于同一名称域下的 marks 可被成功消除。 - **频率控制**: 避免频繁发送此类指令以免造成不必要的性能开销;一般建议只在必要时刻执行清理动作。 --- ###
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