命令模式

本文介绍命令模式的基本概念,通过电视机遥控器实例展示其工作原理。该模式通过将请求封装为对象来解耦请求发送者和接收者,支持命令的撤销与恢复。

今天说一下命令模式

命令模式 将请求封装成对象,以便使用不同的请求、队列或者日志来参数化其它对象。命令模式也支持可撤销的操作。这样将“行为请求者”与“行为实现者”解耦,
实现松耦合

我们来看一个类图

 

电视机遥控器就是一个典型的命令模式应用实例:
电视机是请求的接收者,遥控器是请求的发送者,遥控器上有一些按钮,不同的按钮对应电视机的不同操作。
抽象命令角色由一个命令接口来扮演,有三个具体的命令类实现了一个抽象命令接口,这三个具体命令类分别代表三个操作:打开电视、
关闭电视、和切换频道。

再看一下时序图

我们可以看到命令模式的执行顺序

1. Client创建一个ConcreteCommand对象并指定他的Receiver对象 
2. 某个Invoker对象存储该ConcreteCommand对象
3. 该Invoker通过调用Command对象的Execute操作来提交一个请求。若该命令是可撤销的,ConcreteCommand就在执行Execute操作之前存储

    当前状态以用于取消该命令
4. ConcreteCommand对象对调用它的Receiver的一些操作以执行该请求

看一下代码 

public class Client
   {
       static void Main(string[] args)
       {
 
           Receiver _receiver = new Receiver();
 
           ConcreteCommand _conCmd = new ConcreteCommand(_receiver);
 
           Invoker _invoker = new Invoker();
           _invoker.SetCommand(_conCmd);
           _invoker.RunCommand();
           Console.ReadLine();
       }
   }
 
 
   #region 命令模式
   public interface Command
   {
       void Execute();
   }
 
   public class Invoker
   {
       private Command command = null;
       public void SetCommand(Command f_Command)
       {
           command = f_Command;
       }
       public void RunCommand()
       {
           command.Execute();
       }
   }
 
   public class Receiver
   {
       public void Action()
       {
           Console.WriteLine("Receiver:Action Run....");
       }
   }
 
   public class ConcreteCommand : Command
   {
       private Receiver reciver;
 
       public ConcreteCommand(Receiver f_receiver)
       {
           reciver = f_receiver;
       }
 
       #region Command 成员
       public void Execute()
       {
           reciver.Action();
       }
       #endregion
   }
 
   #endregion

执行结果

 

模式优点
1.降低对象之间的耦合度。
2.新的命令可以很容易地加入到系统中。
3.可以比较容易地设计一个组合命令。
4.调用同一方法实现不同的功能

模式缺点
1.系统需要将请求调用者和请求接收者解耦,使得调用者和接收者不直接交互。
2.系统需要在不同的时间指定请求、将请求排队和执行请求。
3.系统需要支持命令的撤销(Undo)操作和恢复(Redo)操作。
4.系统需要将一组操作组合在一起,即支持宏命令。



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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