hdu 1233 还是畅通工程 (克鲁斯卡尔裸题)

最小生成树算法实践
本文介绍了一种基于克鲁斯卡尔算法求解最小生成树的问题,并通过实例展示了如何计算连接多个村庄以达到最短总路径长度的方法。文章提供了完整的源代码及解析。

还是畅通工程

                                             Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
                                                                     Total Submission(s): 32795    Accepted Submission(s): 14769



Problem Description
某省调查乡村交通状况,得到的统计表中列出了任意两村庄间的距离。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通(但不一定有直接的公路相连,只要能间接通过公路可达即可),并要求铺设的公路总长度为最小。请计算最小的公路总长度。
 

Input
测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出村庄数目N ( < 100 );随后的N(N-1)/2行对应村庄间的距离,每行给出一对正整数,分别是两个村庄的编号,以及此两村庄间的距离。为简单起见,村庄从1到N编号。
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。
 

Output
对每个测试用例,在1行里输出最小的公路总长度。
 

Sample Input
  
  
3 1 2 1 1 3 2 2 3 4 4 1 2 1 1 3 4 1 4 1 2 3 3 2 4 2 3 4 5 0
 

Sample Output
  
  
3 5 Huge input, scanf is recommended.
 

Source

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1233

解题思路:裸的最小生成树,克鲁斯卡尔,边权值排序。

代码如下:

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define inf 1e9
const int maxn=10005;
int fa[maxn];
struct EG
{
	int x,y,w;
}eg[maxn];
void get_fa()
{
 	for(int i=0;i<=maxn;i++)
 		fa[i]=i;
}
int find(int x)
{
	return x==fa[x]?x:find(fa[x]);
}
void Union(int a,int b)
{
	int a1=find(a);
	int b1=find(b);
	if(a1!=b1)
		fa[a1]=b1;
}
int cmp(EG a,EG b)
{
	return a.w<b.w;
}
int main(void)
{
	int a,b,w,n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF&&n)
	{
		get_fa();
		int m=(n*(n-1))/2,ans=0;
		for(int i=0;i<m;i++)
			scanf("%d%d%d",&eg[i].x,&eg[i].y,&eg[i].w);
		sort(eg,eg+m,cmp);
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			if(find(eg[i].x)!=find(eg[i].y))
			{
				Union(eg[i].x,eg[i].y);
				ans+=eg[i].w;
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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