求助!想用opencv识别靶纸上的孔洞,以确定环数

博主初次接触OpenCV,发现其图像识别功能强大,希望借助该软件实现相关功能,寻求专业人士的指导。
初次接触opencv,看到它图像识别的功能很强,想用这个软件实现功能,求大师指教。
使用OpenCV识别靶纸主要有两种常见场景,分别是弹孔识别和自动报靶识别,以下为详细方法: ### 弹孔识别 - **图像获取**:从网上获取靶纸图片,作为后续处理的基础[^1]。 - **灰度化处理**:将彩色的靶纸图片转换为灰度图像,减少颜色信息的干扰,便于后续处理。 - **阈值分割**:通过设定合适的阈值,将弹孔与背景分割开,使得弹孔区域和背景区域在图像中能够明显区分[^1]。 - **形态学开运算**:对分割后的图像进行腐蚀膨胀操作,去除图像中的小噪声点,同时保持弹孔的形状,以取得较好的分割效果[^1]。 - **轮廓提取**:通过提取图像中的轮廓,识别出弹孔的轮廓,进而对弹孔进行计[^1]。 以下是简单的Python代码示例: ```python import cv2 # 读取靶纸图片 image = cv2.imread('target_image.jpg') # 灰度化处理 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 阈值分割 _, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 形态学开运算 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3)) opening = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 轮廓提取 contours, _ = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 弹孔计 bullet_holes_count = len(contours) print(f"弹孔量: {bullet_holes_count}") ``` ### 自动报靶识别 - **确定靶子的四个顶点**:目前使用人工手动标注的方式确定靶子的四个顶点,这一步直接影响后续弹孔位置的确定。例如,坐标可以设定为`const std::vector<cv::Point2f> src_points = {{241, 0}, {417, 2145}, {3325, 0}, {3209, 2157}}`和`const std::vector<cv::Point2f> dst_points = {{0, 0}, {0, 500}, {500, 0}, {500, 500}}` [^2]。 - **提取靶子**:利用OpenCV提供的透视变换函,将图像进行透视变换,得到矫正后的靶子图像。示例代码如下: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat img1 = cv::imread("image1.jpg"); cv::Mat img2 = cv::imread("image2.jpg"); const std::vector<cv::Point2f> src_points = {{241, 0}, {417, 2145}, {3325, 0}, {3209, 2157}}; const std::vector<cv::Point2f> dst_points = {{0, 0}, {0, 500}, {500, 0}, {500, 500}}; cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform(src_points, dst_points); cv::Mat target1, target2; cv::warpPerspective(img1, target1, M, cv::Size(500, 500)); cv::warpPerspective(img2, target2, M, cv::Size(500, 500)); return 0; } ``` - **寻找最新的弹孔**:有两种方法,一是优先使用图像处理 + 帧差法,但需要像素级对齐;二是使用深度学习检测器,但需要收集训练据,且对粘连弹孔检测效果未必理想 [^2]。 - **寻找同心圆圆心**:可以使用椭圆检测方法,例如参考https://github.com/memory-overflow/standard-ellipse-detection 中的实现 [^2]。 - **确定**:依据圆心与弹孔的距离确定弹孔所在的 [^2]。
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