五、Jetson蓝牙连接音频设备问题

原创于 2023-03-05 19:51:35 发布 · 1k 阅读

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文章介绍了由于蓝牙服务禁用了audio、a2dp、avrcp类型以及系统缺少pulseaudio-module-bluetooth库导致的蓝牙问题。解决方法包括编辑蓝牙服务配置文件，移除禁用插件，安装必要的蓝牙音频库，然后重启系统以应用更改。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 原因

1.蓝牙服务禁用了audio,a2dp,avrcp类型
2.系统没有装pulseaudio-module-bluetooth等相关库

2 解决方法

sudo gedit /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf
# 删去 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp中的
# --noplugin=audio,a2dp,avrcp
sudo apt-get update
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

更改完成后如下：
请添加图片描述

sudo apt update
sudo apt install pulseaudio pulseaudio-utils pavucontrol pulseaudio-module-bluetooth
sudo gedit /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants/bluetooth.service

#ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp 更换成
#ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,avrcp

sudo reboot

请添加图片描述
参考1：Connecting Bluetooth Audio
参考2：Bluetooth / BLE on Nano