该部分知识点摘自SLAM++作者的博士论文,列出了详细的数学知识根基。
知识点列出如下,大部分已学,但知道并没有掌握牢靠,借这次机会可以系统再理解一遍。
[这个过程比线性代数又更高一层]
知识点 |
介绍 |
备注 |
掌握情况 |
该部分知识点摘自SLAM++作者的博士论文,列出了详细的数学知识根基。
知识点列出如下,大部分已学,但知道并没有掌握牢靠,借这次机会可以系统再理解一遍。
[这个过程比线性代数又更高一层]
知识点 |
介绍 |
备注 |
掌握情况 |