Ubuntu 20.04 下DeepSDF环境配置笔记

本文详述了在Ubuntu 20.04上配置DeepSDF的步骤,包括安装CLI11、Eigen3、Nanoflann和Pangolin 0.6,并特别指出在没有显示器的远程服务器中启用headless mode进行预处理的注意事项和方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

根据官方 github 教程: https://github.com/facebookresearch/DeepSDF

下面详细讲解下列Dependencies的配置:

CLI11

git clone https://github.com/CLIUtils/CLI11.git

修改DeepSDF/CMakeLists.txt添加:

# find_package(CLI11 CONFIG REQUIRED)

set(CLI11_DIR "/home/xxx//libraries/CLI11/")

include_directories(${CLI11_DIR}/include)

注意需要修改当前CLI11的clone目录。

Eigen3

sudo apt install libeigen3-dev

Nanoflann

git clone https://github.com/jlblancoc/nanoflann.git

修改路径

mkdir -p include/nanoflann

mv include/nanoflann.hpp include/nanoflann/

修改DeepSDF/CMakeLists.txt

# find_package(nanoflann REQUIRED)

set(nanoflann_DIR "/home/xxx/workspace/object/xxx/DeepSDF/libraries/nanoflann)

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