【K&C-第1篇】K&C测试

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年6月23日

本篇介绍常见的K&C测试及其工况。

1. 方法论

将事物抽象、分类、解耦是科学家/工程师进行研究的常用手段和方法。实际K&C的研究手段就体现了这一点。
工程师将外界对底盘的影响分为了K和C两类特性，同时为了获得这些特性，又将实际车辆的工况分解为了几种K&C试验工况，用于进行性能研究。通常而言，一个完整的K&C测试要做以下几种工况：

K特性相关

• 平行轮跳（Vertical Bounce Test）
• 反向轮跳（Roll Test）
• 转向（Steering Test）

C特性相关

• 侧向力同向（Lateral Compliance Test，Parallel）
• 侧向力反向（Lateral Compliance Test，Opposed）
• 纵向力同向（Longitudinal Compliance Test，Parallel）
• 回正力矩同向（Aligning Torque Test，Parallel）
• 回正力矩反向（Aligning Torque Test，Opposed）

其中，为了特殊用途，部分试验还可以做特殊的补充试验：

• 平行轮跳+拆除稳定杆
• 反向轮跳+拆除稳定杆
• 转向+发动机（电机）熄火或点火
• 侧向力/回正力矩同向+发动机（电机）熄火或点火
• 侧向力偏移试验（即侧向力加载地方举例轮胎接地点存在一定偏移）
• 侧向力/回正力矩+单轮

这些补充试验主要是为了提取某些零部件对性能的单独影响。比如，反向轮跳+拆除稳定杆，可以看出稳定杆对前后悬架或整车侧倾刚度的贡献量。
另外，K&C测试通常会进行多个载荷下的测试：空载、2人载、三人载、满载，所以一个比较完整的K&C报告多达几百页。

2. K&C工况简介

介绍各个工况的试验方法（以MTS试验台为例）。

注意：本文只是简单的介绍，如果想深入研究，请阅读相关试验台手册。

所有的试验的输入都是循环输入，即输入从最小值到最大值，然后从最大值到最小值，如此反复几个周期。并且加载过程是缓慢静态加载，即车辆的惯量和阻尼几乎不起作用，从数学的角度解释就是物体的加速度、速度几乎不起作用。所以说，K&C试验是准静态试验。（现在有更高级的动态K&C试验台，暂不考虑）。

2.1 平行轮跳试验

初始条件

• 发动机：Off
• 转向：Fixed
• 制动：On

试验输入

固定车身，两侧试验台托盘同向运动，使车轮垂向运动行程达到设定行程。

2.2 反向轮跳试验

初始条件

• 发动机：Off
• 转向：Fixed
• 制动：On
• 稳定杆：With | Without

试验输入

固定车身，两侧试验台托盘反向运动，使车轮垂向运动行程达到设定行程。

2.3 转向试验

初始条件

• 发动机：Off | On
• 制动：On

试验输入

在初始条件下，由转向机器人对方向盘施加转向控制，方向盘转角要打满左右极限位置。

2.4 侧向力同向试验

初始条件

• 发动机：Off | On
• 转向：Fixed
• 制动：On

试验输入

在初始条件下，固定车身，由托盘对轮胎施加既定的相同方向的侧向力。

2.5 侧向力反向试验

初始条件

• 发动机：Off
• 转向：Fixed
• 制动：On

试验输入

在初始条件下，固定车身，由托盘对轮胎施加既定的相反方向的侧向力。

2.6 回正力矩同向试验

初始条件

• 发动机：Off | On
• 转向：Fixed
• 制动：On

试验输入

在初始条件下，固定车身，由托盘对轮胎施加既定的相同方向的回正力矩。

2.7 回正力矩反向试验

初始条件

• 发动机：Off
• 转向：Fixed
• 制动：On

试验输入

在初始条件下，固定车身，由托盘对轮胎施加既定的相反方向的回正力矩。