hdoj1026 Ignatius and the Princess I（图bfs+栈）

最新推荐文章于 2018-08-21 11:12:11 发布

CqZtw

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分类专栏： oj

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本文介绍了一种使用广度优先搜索(BFS)解决迷宫寻路问题的方法，通过队列实现最优路径查找，并利用栈记录和展示行走路径。文章详细展示了C++代码实现过程，包括地图遍历、障碍物检测、路径存储等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

感觉自己还有好长好长的路要走。。

考察:bfs时用到队列找到最优路线，用栈存储经过的点并输出。

#include<iostream> 
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
typedef struct point
{
	int x,y,cost,prex,prey;
}point;//点结构体，包含当前点的坐标以及前一点的坐标和到这个点所需要的时间 
char map[105][105];
point p[105][105];
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int n,m;
bool open(int x,int y)//判断是否能够通行 
{
	if(x<n&&x>=0&&y<m&&y>=0&&map[x][y]!='X')
	return 1;
	else
	return 0;
}
void printpath(int x,int y)//利用栈来存储路径，并输出 
{
	stack<point>s;
	int i=1,j;
	point a,b;
	cout<<"It takes "<<p[n-1][m-1].cost<<" seconds to reach the target position,let me show you the way."<<endl;
	a=p[x][y];
	while(1)
	{
		if(a.x==0&&a.y==0)break;
		s.push(a);
		a=p[a.prex][a.prey];
	}
	a=p[0][0];
	while(!s.empty())
	{
		b=s.top();
		s.pop();
		if(map[b.x][b.y]=='.')
		{
			cout<<i++<<"s:("<<a.x<<","<<a.y<<")->("<<b.x<<","<<b.y<<")"<<endl;
		}
		else
		{
			j=map[b.x][b.y]-'0';
			cout<<i++<<"s:("<<a.x<<","<<a.y<<")->("<<b.x<<","<<b.y<<")"<<endl;
			while(j--)
			cout<<i++<<"s:FIGHT AT ("<<b.x<<","<<b.y<<")"<<endl;
		}
		a=b;
		
	}
	cout<<"FINISH"<<endl;
}

int bfs(int x,int y)//利用队列进行bfs，为p[][]赋值，找到最优路线 
{
   queue<point>que;
   point a,b;
   int i,j;
   a.x=a.y=a.prex=a.prey=a.cost=0;
   p[0][0]=a;
   que.push(a);	
   while(!que.empty())
   {
   	a=que.front();
   	que.pop();
   	for(i=0;i<4;i++)
   	{
   		b.x=a.x+dir[i][0];
   		b.y=a.y+dir[i][1];
   		if(!open(b.x,b.y))continue;
   		else
   		{
   			if(map[b.x][b.y]!='.')
   			j=map[b.x][b.y]-'0';
   			else j=0;
		 b.prex=a.x;b.prey=a.y;
		 b.cost=a.cost+1+j;	
	    }  	
	    if(b.cost<p[b.x][b.y].cost||p[b.x][b.y].cost==-1)
	    {
	    	 
	    	 p[b.x][b.y]=b;
    		que.push(b);
    	}
    }
   }
   if(p[n-1][m-1].cost==-1)
   {cout<<"God please help our poor hero."<<endl;
    cout<<"FINISH"<<endl;
   return 0;}
   printpath(n-1,m-1);
}
int main()
{
	int i,j;
	while(cin>>n>>m)
	{
		memset(map,0,sizeof(map));
		for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<m;j++)
		{
		p[i][j].cost=-1;
		cin>>map[i][j];
		}
		bfs(0,0);
		
	}
	return 0;
}